详情

原文传递一种无人机保护伞及其脱伞装置

专利名称：	一种无人机保护伞及其脱伞装置
摘要：	一种无人机保护伞及其脱伞装置，属于飞行器领域，包括伞包、控制器和电池。伞包包括降落伞、压缩弹簧、封口片、扭力弹簧、电磁线圈、扣装置、铁芯和永磁铁。控制器设与无人机上的电机相连，监测电机的电流变化。当电机的电流发生异常，则控制器控制电磁线圈通电，铁芯远离永磁铁，则铁芯顶出伞包表面，从而扣装置被顶开，封口片在扭力弹簧和压缩弹簧作用下弹开，降落伞弹出在空中展开。本发明通过独立的控制系统实现无人机在断电的情况下，依旧能依靠独立电源打开降落伞，而且依靠扣装置的设计，将竖直方向的力利用横向的力控制，另外通过电磁线圈与永磁铁相结合，实现用较小的能量打开降落伞，给坠机的无人机提供一个安全落地的保障。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山论剑科技有限公司
发明人：	党先红
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810346327.2
公开号：	CN108313303A
分类号：	B64D17/54(2006.01)I;B64D17/80(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D17;B64D17/54;B64D17/80
申请人地址：	528000 广东省佛山市禅城区张槎一路117号二座自编2号楼六层6249（住所申报）
主权项：	1.一种无人机保护伞及其脱伞装置，其特征在于：包括伞包（1）、控制器（2）和电池（3）；伞包（1）包括降落伞（11）、压缩弹簧（12）、封口片（13）、扭力弹簧（14）、电磁线圈（15）、扣装置（16）、铁芯（17）和永磁铁（18）；所述伞包（1）呈无盖的箱子状；所述压缩弹簧（12）置于伞包（1）底部，降落伞（11）塞在伞包（1）内，降落伞（11）通过绳子与伞包（1）相连；所述封口片（13）从正上方看呈工字型，它的四个角之间的距离比伞包（1）的四个角之间的距离略大，且在上端的两个角点处均固定连接有一个与封口片（13）垂直的圆环，两个圆环左右相对；而在封口片（13）的下端的两个角点其中之一，固定连接有一块与封口片（13）垂直的扣装置（16），所述扣装置（16）为一块板上开一个方形的孔，扣装置（16）具有弹性形变能力；所述封口片（13）上端的圆环通过一根杆连接在伞包（1）上；杆上还串入一根扭力弹簧（14），使得封口片（13）与伞包（1）闭合时，扭力弹簧（14）发生形变；所述封口片（13）将降落伞（11）压在伞包（1）内；所述封口片（13）下端的扣装置（16）对应的伞包（1）位置设有一个凸起的扣，使得封口片（13）与伞包（1）闭合时，扣能将封口片（13）扣住；所述伞包（1）上，与扣住封口片（13）的扣所在的侧垂直的最近侧内部挖空，制造一个内部空间，永磁铁（18）置于内部空间距离扣所在侧的远端；铁芯（17）上缠绕电磁线圈（15），铁芯（17）一端吸附在永磁铁（18）上，另一端架在伞包（1）设有扣的一侧上，末端与伞包（1）表面平滑，在伞包（1）侧面和永磁铁（18）之间，还设有一个支柱，使得缠绕了电磁线圈（15）的铁芯（17）固定运动方向；所述缠绕了电磁线圈（15）的铁芯（17）通电时，与永磁铁（18）一端相接触的磁性与永磁铁（18）的磁性相同，使得铁芯（17）运动；所述伞包（1）固定于无人机机架上任意位置；所述控制器（2）置于无人机机架上；所述电池（3）置于无人机机架上，与控制器（2）相连；所述控制器（2）与电磁线圈（15）电性相连；所述电池（3）与无人机供电的电池独立；控制器（2）不受遥控器控制；控制系统独立于无人机操作系统外。
所属类别：	发明专利