专利名称: |
用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机身系统 |
摘要: |
本发明公开了一种用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机身系统,属于无人机技术领域,包括机头、机尾、第一可调式旋翼机构和第二可调式旋翼机构,机头包括第一前端部、第一本体和第一后端部。第一可调式旋翼机构包括第一螺旋桨、第一电机、第一倾转部件和第一舵机;第二可调式旋翼机构包括第二螺旋桨、第三电机、第二倾转部件和第二舵机。机尾包括第三前端部、第三本体和第三后端部。本发明达到若无人机的机头或机尾某一部分出现损坏无法修复时,可以更换机头或机尾,减小维修成本;在无人机在起降和飞行时,具有对场地要求低,适应性强的技术效果。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
易瓦特科技股份公司 |
发明人: |
赵国成;李子轩;陈蒙;罗伟 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810078058.6 |
公开号: |
CN108313264A |
代理机构: |
北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 |
代理人: |
刘杰 |
分类号: |
B64C1/30(2006.01)I;B64C1/26(2006.01)I;B64C27/22(2006.01)I;B64C27/26(2006.01)I;B64C27/68(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C1;B64C27;B64C1/30;B64C1/26;B64C27/22;B64C27/26;B64C27/68 |
申请人地址: |
430000 湖北省武汉市江岸区后湖街石桥一路5号4栋1层 |
主权项: |
1.一种用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机身系统,其特征在于,所述用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机身系统包括:机头,所述机头包括:第一前端部,所述第一前端部呈锥形结构;第一本体,所述第一本体和所述第一前端部固定连接,且所述第一前端部的截面直径在朝向所述第一本体的方向上依次增大;第一后端部,所述第一后端部和所述第一本体固定连接,且所述第一本体的截面直径在朝向所述第一后端部的方向上依次增大;其中,所述第一本体设置在所述第一前端部和所述第一后端部之间,且所述第一前端部、所述第一本体和所述第一后端部一体成型构成所述机头;第一可调式旋翼机构,所述第一可调式旋翼机构包括:第一螺旋桨;第一电机,所述第一电机设置有第一驱动轴和第一底座,所述第一驱动轴和所述第一螺旋桨固定连接;第一倾转部件,所述第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽,所述第一基座和所述第一底座固定连接,所述第一限位槽和第一机翼固定连接,且所述第一限位槽和所述第一基座相铰接,所述第一基座设置在所述第一限位槽和所述第一底座之间;第一舵机,所述第一舵机包括第一转轴和第一紧固座,所述第一转轴和所述第一基座连接,所述第一紧固座和所述第一限位槽固定连接,且所述第一转轴设置在所述第一基座和所述第一限位槽之间;第二可调式旋翼机构,所述第二可调式旋翼机构包括:第二螺旋桨;第三电机,所述第三电机设置有第三驱动轴和第三底座,所述第三驱动轴和所述第二螺旋桨固定连接;第二倾转部件,所述第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽,所述第二基座和所述第三底座固定连接,所述第二限位槽和第二机翼固定连接,且所述第二限位槽和所述第二基座相铰接,所述第二基座设置在所述第二限位槽和所述第三底座之间;第二舵机,所述第二舵机包括第二转轴和第二紧固座,所述第二转轴和所述第二基座连接,所述第二紧固座和所述第二限位槽固定连接,且所述第二转轴设置在所述第二基座和所述第二限位槽之间;机尾,所述机尾包括:第三前端部,所述第三前端部和第二后端部可拆卸连接;第三本体,所述第三本体和所述第三前端部固定连接;且所述第三本体上设置有尾翼;第三后端部,所述第三后端部和所述第三本体固定连接;其中,所述第三本体设置在所述第三前端部和所述第三后端部之间,且所述第三前端部、所述第三本体和所述第三后端部一体成型构成所述机尾。 |
所属类别: |
发明专利 |