主权项: |
1.一种用于监视车辆(F)的行驶路线的装置,该装置带有至少六个为了环境监视而布置在车辆处的摄像机(K1到K6)和计算设备(BE),其中所述摄像机(K1到K6)通过带有至少165°的有效的可见范围(W)的广角摄像机形成,其特征在于,两个摄像机(K1,K2)在预设的间距(d1)下如此布置在车辆的前侧处,即使得相应的摄像机(K1,K2)的摄像机轴线(A1,A2)在相对于车辆纵轴的相应的预设的角度(N1,N2)下向外倾斜,两个摄像机(K4,K5)在预设的间距(d2)下如此布置在车辆的后侧处,即使得相应的摄像机(K4,K5)的摄像机轴线(A4,A5)在相对于车辆纵轴(LA)的相应的预设的角度(N4,N5)下向外倾斜,在车辆(F)的每个侧面处分别如此布置有摄像机(K3,K6),即使得相应的摄像机(K3,K6)的摄像机轴线(A3,A6)平行于车辆横轴(QA)布置,两个前侧的摄像机(K1,K2)形成前侧的立体可见范围(G12),两个后侧的摄像机(K4,K5)形成后侧的立体可见范围(G45),左边的侧面的摄像机(K6)与前侧的左边的摄像机(K1)形成左侧的前面的立体范围(G16)以及右边的侧面的摄像机(K3)与前侧的右边的摄像机(K2)形成右侧的前面的立体范围(G23),所述左边的侧面的摄像机(K6)与后侧的左边的摄像机(K5)形成左侧的后面的立体范围(G56)以及右边的侧面的摄像机(K3)与后侧的右边的摄像机(K4)形成右侧的后面的立体范围(G34),所述左边的侧面的摄像机(K6)形成侧面的左边的单范围(G6),并且所述右边的侧面的摄像机(K3)形成侧面的右边的单范围(G3),并且所述摄像机(K1到K6)的图像数据在所述计算单元(BE)中如此合并,即使得形成至少八个可见范围(G12,G23,G3,G34,G45,G56,G6,G16)。 |