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矢量浮标阵定位系统综合显控平台设计
| 论文题名： | 矢量浮标阵定位系统综合显控平台设计 |
| 关键词： | 矢量传感器;浮标;系统综合;平台软件;软件开发工具;优化设计;定位算法;设计和试验;主控模块;实际工程应用;定位系统;数据分析处理;解算;数据的处理;声被动定位;硬件设备;系统功能;水下航行;数据收发;试验验证 |
| 摘要： | 本文以矢量浮标阵定位系统为背景,利用Ⅵsual C++6.0软件开发工具,完成了该系统显控平台的设计和实现,并经过全系统整机联调和湖上试验验证。 矢量浮标阵定位系统由矢量传感器浮标阵、综合显控平台及辅助设备组成,兼具有噪声被动定位和脉冲侦察定位能力,用于测量目标入水点大地坐标和入水后的水下航行轨迹。显控平台是该测量系统的解算和控制中心,负责目标位置解算、运动轨迹显示、浮标工况监控、指令和数据收发、系统阵型优化设计和试验数据分析处理等。 论文按系统功能将显控平台软件划分为多个软件模块,各模块独立工作,由主控模块统一调用,有利于软件的开发和维护。 纯方位测量定位算法和双曲面交汇定位算法是显控平台解算模块的两个核心算法。论文对两种算法在优化设计后的不同阵型内进行了精度仿真分析,为实际工程应用时的浮标布阵方案提供理论支持。 通过对试验中与硬件设备的调试以及对试验数据的处理,验证了显控平台的可适用性和稳定性,完成了预定的定位功能要求,实现了软件的工程应用需求。 |
| 作者： | 崔思明 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 王燕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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