论文题名: | 矢量浮标定位系统目标模拟器设计与实现 |
关键词: | 矢量;浮标;系统目标;目标模拟器;水声定位系统;信号处理器;目标运动;人机交互界面;硬件和软件;实验室环境;运动过程;相关参数;瞬态信号;数据运算;实现方法;设计指标;软件部分;目标轨迹;控制节点;控制程序 |
摘要: | 矢量浮标定位系统是用于测量水下高速运动目标轨迹的水声定位系统,主要针对目标运动过程中的三种信号进行检测:瞬态信号、航行噪声和寻的信号。为了在实验室环境下对该系统进行调试检查,设计目标模拟器模拟水下目标运动,产生定位系统需要的信号。 本论文主要围绕系统采用的DSP+FPGA结构,从目标模拟器硬件和软件两个方面进行阐述。在该结构中,DSP用作信号处理器和控制节点,主要用于各浮标接收信号的产生。FPGA在完成对底层硬件接口逻辑的管理和控制的同时,承担了部分数据运算工作。为了增加模拟器的可控性,开发了界面控制程序提供友好的人机交互界面,设置各项相关参数。 本论文结合系统流程图和仿真时序图,详细描述了目标模拟器软件部分各功能模块的实现方法,并结合矢量浮标定位系统联调测试结果,证明了该目标模拟器符合设计指标要求,能够完成矢量浮标定位系统的调试检查功能。 |
作者: | 李旭 |
专业: | 信号与信息处理 |
导师: | 梁国龙 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 哈尔滨工程大学 |
学位年度: | 2010 |
正文语种: | 中文 |