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被动目标定位系统中浮标实时信号处理算法实现
| 论文题名： | 被动目标定位系统中浮标实时信号处理算法实现 |
| 关键词： | 水声定位;时延差估计;浮标;实时信号处理算法 |
| 摘要： | 水下被动定位技术一直是水声界所关注的焦点，本被动目标定位系统可以快速实时被动的测量高速目标的三维运动轨迹。该系统的水下浮标部分为四个外围浮标和一个中心浮标组成的测量阵。该论文的主要工作是该系统中浮标内部实时信号处理算法研究、实时运算软件实现和有关DSP的外设控制，他们是该系统的关键技术。 本文对浮标内目标定位的各算法进行了理论研究与仿真及软件实现，包括用于目标深度测量的双阵元联合估计和“界面多途定位”算法及用于目标方位估计的直方图方位估计算法。高精度时延差测量是本系统精确定位的基础。单个矢量水听器即可通过直方图方位估计的方法进行目标方位估计，在一指定周期内测量阵中各水听器均可测量出一组估计结果，所有测量结果均经由无线电通信链传至船载系统进行数据融合判断。本系统的浮标信号处理模块包括三块DSP板，其主要算法借助于型号为TMS320VC5509A的DSP以实现。 文中就以往的湖试和海试测量数据对上述算法进行了大量的软、硬件仿真和联调实验，结果证明了此信号处理算法软件的可行性与可靠性。 |
| 作者： | 李姝 |
| 专业： | 水声工程 |
| 导师： | 惠俊英 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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