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一种基于增广Kalman滤波的卫星干扰力矩估计方法
| 专利名称： | 一种基于增广Kalman滤波的卫星干扰力矩估计方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于增广Kalman滤波的卫星干扰力矩估计方法，包含如下步骤：S1，在卫星在轨数据中提取稳态一个轨道周期内卫星飞轮转速、陀螺测量的卫星惯性角速度，将飞轮转速转化为飞轮角动量，对飞轮角动量进行数值差分得到飞轮输出力矩的近似值；S2，以飞轮输出力矩的近似值和陀螺测量的卫星惯性角速度作为Kalman滤波器的输入，将卫星在轨受到的环境干扰力矩视为状态量，建立增广系统的状态更新方程和量测方程，得到环境干扰力矩的Kalman滤波算法；S3，对增广系统进行Kalman滤波，得到环境干扰力矩的估计值，并将所述的环境干扰力矩的估计值作为卫星控制系统的前馈信号加入卫星姿态控制器中。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 发明人： | 刘刚;尹海宁;叶立军;陈殿印;袁彦红;孙锦花;李芳华;王世耀;徐樱;李圣文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810282352.9 |
| 公开号： | CN108313330A |
| 代理机构： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 |
| 代理人： | 朱成之 |
| 分类号： | B64G1/28(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/28 |
| 申请人地址： | 200233 上海市徐汇区宜山路710号 |
| 主权项： | 1.一种基于增广Kalman滤波的卫星干扰力矩估计方法，其特征在于，包含如下步骤：S1，在卫星在轨数据中提取稳态一个轨道周期内卫星飞轮转速、陀螺测量的卫星惯性角速度，将飞轮转速转化为飞轮角动量，对飞轮角动量进行数值差分得到飞轮输出力矩的近似值；S2，以飞轮输出力矩的近似值和陀螺测量的卫星惯性角速度作为Kalman滤波器的输入，将卫星在轨受到的环境干扰力矩视为状态量，建立增广系统的状态更新方程和量测方程，得到环境干扰力矩的Kalman滤波算法；S3，对增广系统进行Kalman滤波，得到环境干扰力矩的估计值，并将所述的环境干扰力矩的估计值作为卫星姿态控制器的前馈信号加入卫星姿态控制器中。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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