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一种仓储订单分拣装置用的新型夹具
| 专利名称： | 一种仓储订单分拣装置用的新型夹具 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仓储订单分拣装置用的新型夹具，包括：第一承载板；第二承载板，其一侧面可移动设置第二连杆；吸盘承载机构，可移动设置在第二连杆的一端上；第一电机，设置在第二承载板的另一侧面上；其中，吸盘承载机构包括第三承载板、一端铰接设置在第三承载板上的第一铰接杆、一端与第一铰接杆的另一端铰接的第三连杆、一端与第三连杆的另一端铰接且另一端与第一电机的转动轴连接的第二铰接杆，且第三连杆的一端沿第一方向设置有第一吸盘，第三连杆的一端沿第三方向设置有第二吸盘。通过上述方式，本发明所公开的新型夹具能够自动实现对多样式仓储货物的分拣抓取，且外围设备干涉少，使得操作动作变灵活，大大提高了仓储分拣效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州力生智能科技有限公司;广东力生智能有限公司 |
| 发明人： | 陈学能;叶俊超;彭天雲;黄子豪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810865681.6 |
| 公开号： | CN108974742A |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137 |
| 申请人地址： | 511300 广东省广州市增城区永宁街香山大道2号 |
| 主权项： | 1.一种仓储订单分拣装置用的新型夹具，其特征在于，包括：第一承载板；第二承载板，沿第一方向通过第一连杆与所述第一承载板连接，其中所述第二承载板远离所述第一承载板的一侧面沿所述第一方向可移动设置第二连杆；吸盘承载机构，可移动设置在所述第二连杆远离所述第二承载板的一端上；第一电机，设置在所述第二承载板靠近所述第一承载板的另一侧面上，其中所述第一电机的转动轴沿第二方向设置；其中，所述吸盘承载机构包括可移动设置在所述第二连杆远离所述第二承载板的一端上的第三承载板、一端铰接设置在所述第三承载板上的第一铰接杆、一端与所述第一铰接杆的另一端铰接的第三连杆、一端与所述第三连杆的另一端铰接且另一端与所述第一电机的转动轴连接的第二铰接杆，以通过所述第一电机带动所述第三连接杆沿所述第一方向运动，且所述第三连杆的一端沿所述第一方向设置有第一吸盘，所述第三连杆的一端沿第三方向设置有第二吸盘，其中所述第一方向与所述第三方向垂直。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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