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原文传递一种废旧轮胎抽丝传输机器人

专利名称：	一种废旧轮胎抽丝传输机器人
摘要：	本发明涉及一种废旧轮胎抽丝传输机器人，包括一号底板、二号底板、传输装置、辅助装置、限位装置、执行固定装置、推送装置,所述的传输装置安装在一号底板的上端面中部上，辅助装置对称位于在传输装置的两侧，辅助装置安装在一号底板的顶部上，限位装置位于传输装置的正上方，限位装置安装在一号底板的顶部上，推送装置安装在一号底板的右端后侧上，执行固定装置位于二号底板的中部上端面上，且执行固定装置与二号底板相连接。本发明可以解决废旧轮胎抽丝前的固定不牢靠、对废旧轮胎的抽丝不能实现流水线式作业、废旧轮胎一侧抽丝结束后不能继续抽取另一侧钢丝、废旧轮胎在传输过程的无法固定等难题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥集知网信息技术有限公司
发明人：	吴秋敏
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810914241.5
公开号：	CN108974777A
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340
代理人：	朱海江
分类号：	B65G15/58(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I;B29B17/02(2006.01)I;B;B65;B29;B65G;B29B;B65G15;B65G47;B29B17;B65G15/58;B65G47/82;B29B17/02
申请人地址：	230088 安徽省合肥市高新区天达路2号安徽大学科技园创新楼303室
主权项：	1.一种废旧轮胎抽丝传输机器人，包括一号底板(1)、二号底板(2)、传输装置(3)、辅助装置(4)、限位装置(5)、执行固定装置(6)、推送装置(7)，其特征在于：所述的二号底板(2)位于一号底板(1)的左侧下端，一号底板(1)的左侧下端面与二号底板(2)右侧上端面之间固定连接，传输装置(3)安装在一号底板(1)的上端面中部上，辅助装置(4)对称位于在传输装置(3)的两侧，辅助装置(4)安装在一号底板(1)的顶部上，限位装置(5)位于传输装置(3)的正上方，限位装置(5)安装在一号底板(1)的顶部上，推送装置(7)安装在一号底板(1)的右端后侧上，执行固定装置(6)位于二号底板(2)的中部上端面上，且执行固定装置(6)与二号底板(2)相连接；其中：所述的传输装置(3)包括传送带(31)和传输固定机构(34)，传送带(31)上对称安装有传输固定机构(34)；所述的传输固定机构(34)包括接触板(341)、挤压弹簧(342)，接触板(341)数量为二，两个接触板(341)对称布置，接触板(341)为弧形结构，接触板(341)的下端通过铰链与传送带(31)的上端面相连接，挤压弹簧(342)位于接触板(341)的后端下方，传送带(31)的上端面与接触板(341)的下端面之间安装有挤压弹簧(342)；所述的辅助装置(4)包括支撑架(41)、辅助推杆(42)、滑轮板(43)、弧形杆(44)和转动滚轮(45)，所述的支撑架(41)数量为二，一号底板(1)左端前后两侧均安装有一个支撑架(41)，滑轮板(43)的下端通过铰链安装在两个支撑架(41)的上端上，每个支撑架(41)的外侧均分布有一个辅助推杆(42)，辅助推杆(42)下端安装在一号底板(1)的上端面上，辅助推杆(42)的上端均通过铰链与滑轮板(43)的下端相连接，滑轮板(43)的上端均匀安装有弧形杆(44)，每个弧形杆(44)的中部上均通过轴承安装有转动滚轮(45)；所述的执行固定装置(6)包括伸缩气缸(61)、固定板(62)、旋转机构(63)、移动滑块(64)、一号挡板(65)、挤压机构(66)、三号挡板(67)、执行推杆(68)、执行挡板(69)，所述的伸缩气缸(61)安装在二号底板(2)的中部上侧面上，伸缩气缸(61)的上端与固定板(62)的下侧面相连接，旋转机构(63)安装在固定板(62)的中部上侧面上，执行挡板(69)安装在固定板(62)的后侧下端面上，执行推杆(68)的后端安装在执行挡板(69)的前端面上，三号挡板(67)位于旋转机构(63)的后侧，三号挡板(67)的下端后侧面与执行推杆(68)的前端相连接，固定板(62)的左侧安装有两个移动滑块(64)，一号挡板(65)下端安装在移动滑块(64)上的上侧面上，挤压机构(66)位于旋转机构(63)的前侧，挤压机构(66)安装在固定板(62)前端上侧面上。
所属类别：	发明专利