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车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
| 专利名称： | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 |
| 摘要： | 本发明提供一种能够更自然地对控制进行切换的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：识别部，其识别道路的划分线；以及转向控制部，其基于由所述识别部识别出的划分线中的对本车辆行驶的行驶车道进行划分的划分线，来进行第一转向控制，以使所述本车辆不从所述行驶车道脱离，其中，在所述本车辆的前方未由所述识别部识别出对所述行驶车道进行划分的划分线的情况下，或者表示所述划分线的识别的程度的指标值小于阈值的情况下，所述转向控制部限制所述第一转向控制，并在以所述本车辆的直行时的转向角为基准的规定角度的范围内决定目标转向角，且以决定出的所述目标转向角进行第二转向控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 本田技研工业株式会社 |
| 发明人： | 大庭吉裕 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810527664.1 |
| 公开号： | CN108973994A |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 |
| 代理人： | 刘国超 |
| 分类号： | B60W30/12(2006.01)I;B62D15/02(2006.01)I;B;B60;B62;B60W;B62D;B60W30;B62D15;B60W30/12;B62D15/02 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统具备：识别部，其识别道路的划分线；以及转向控制部，其基于由所述识别部识别出的划分线中的对本车辆行驶的行驶车道进行划分的划分线，来进行第一转向控制，以使所述本车辆不从所述行驶车道脱离，在所述本车辆的前方未由所述识别部识别出对所述行驶车道进行划分的划分线的情况下，或者表示所述划分线的识别的程度的指标值小于阈值的情况下，所述转向控制部限制所述第一转向控制，并在以所述本车辆的直行时的转向角为基准的规定角度的范围内决定目标转向角，且以决定出的所述目标转向角进行第二转向控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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