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车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
| 专利名称： | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
| 摘要： | 本发明提供一种能够进行正确且顺利的自动制动控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置包括：基准前馈制动力导出部(145B)，其基于车辆的速度和制动距离来导出用于在停止位置停止的基准前馈制动力，该制动距离是基于传感器的检测结果得到的直至所述停止位置的距离；以及反馈制动力导出部(145C、145D、145E)，其基于所述车辆的速度来导出推定制动距离，并导出用于减小导出的所述推定制动距离与所述制动距离的偏离的反馈制动力，其中，所述车辆控制装置具备基于所述基准前馈制动力和所述反馈制动力来进行使所述车辆在所述停止位置停止的控制的自动停止控制部(145)。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 本田技研工业株式会社 |
| 发明人： | 安井裕司;松永英树 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810527550.7 |
| 公开号： | CN108974002A |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 |
| 代理人： | 刘国超 |
| 分类号： | B60W30/18(2012.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W40/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/18;B60W40/105;B60W40/00 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 1.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：基准前馈制动力导出部，其基于车辆的速度和制动距离来导出用于在停止位置停止的基准前馈制动力，该制动距离是基于传感器的检测结果得到的直至所述停止位置的距离；以及反馈制动力导出部，其基于所述车辆的速度来导出推定制动距离，并导出用于减小导出的所述推定制动距离与所述制动距离的偏离的反馈制动力，所述车辆控制装置具备自动停止控制部，该自动停止控制部基于所述基准前馈制动力和所述反馈制动力来进行使所述车辆在所述停止位置停止的控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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