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一种汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置
| 专利名称： | 一种汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，包括机器人，还包括沿车床主轴轴线设置的固定座，固定座上设有升降机构，升降机构的移动端面向车床主轴设有若干个竖直分布的胀轴，胀轴的前后两侧均设有沿胀轴的轴向与固定座滑动连接的导杆，导杆连接有驱动机构，导杆上均连接有夹块，夹块上均设有靠近胀轴滑动的摩擦片、输出端与摩擦片相连的液压缸，机器人的末端连接有抓取缸套的夹具。本发明结合机器人能够实现对缸套加工的自动化上料、下料以及存储，降低劳动强度，提高工作效率，具备自动化程度高、上下料平稳可靠、操作简单的优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安徽派日特智能装备有限公司 |
| 发明人： | 谭源;杨修平;苟巧露 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810769192.0 |
| 公开号： | CN108974915A |
| 代理机构： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 |
| 代理人： | 寇俊波 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B23Q7/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;B;B65;B23;B65G;B23Q;B65G47;B23Q7;B65G47/90;B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 申请人地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园F座3楼 |
| 主权项： | 1.一种汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，包括机器人(1)，其特征在于：还包括沿车床(11)主轴轴线设置的固定座(2)，所述固定座(2)上设有升降机构(3)，所述升降机构(3)的移动端面向车床(11)主轴设有若干个竖直分布的胀轴(4)，所述胀轴(4)的前后两侧均设有沿胀轴(4)的轴向与固定座(4)滑动连接的导杆(5)，所述导杆(5)连接有驱动机构(6)，所述导杆(5)上均连接有夹块(7)，所述夹块(7)上均设有靠近胀轴(4)滑动的摩擦片(8)、输出端与摩擦片(8)相连的液压缸(9)，所述机器人(1)的末端连接有抓取缸套(12)的夹具(10)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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