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原文传递一种新型仿生船足走形结构

专利名称：	一种新型仿生船足走形结构
摘要：	本实用新型公开了一种新型仿生船足走形结构，包括驱动电机，所述驱动电机的底部固定连接有电机支架，所述电机支架的左侧固定连接有第一行动足固定板，所述第一行动足固定板的表面贯穿设置有第一轴承，所述第一轴承的内部贯穿设置有转动轴，且转动轴的右端与驱动电机的输出端固定连接。本实用新型通过设置第一轴承、转动轴、船足、直槽口限位孔、通孔、第二轴承、凸轮连接件和第二行动足固定板的配合使用，解决了现有的仿生型机器人走形结构不便于使用的问题，该新型仿生船足走形结构，具备便于使用的优点，简洁稳固，运动迅速，操作便捷，弥补了市面上欠缺的简易低廉的仿生机器人类型，值得推广使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州铁路职业技术学院
发明人：	王云飞;高文天;张惠敏;张凯;张博;王进让;王俊明
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820561688.4
公开号：	CN208216869U
代理机构：	成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228
代理人：	张鸣洁
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	450000 河南省郑州市二七区幸福路2号
主权项：	1.一种新型仿生船足走形结构，包括驱动电机(1)，其特征在于：所述驱动电机(1)的底部固定连接有电机支架(2)，所述电机支架(2)的左侧固定连接有第一行动足固定板(3)，所述第一行动足固定板(3)的表面贯穿设置有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内部贯穿设置有转动轴(5)，且转动轴(5)的右端与驱动电机(1)的输出端固定连接，所述第一行动足固定板(3)的左侧设置有船足(6)，所述船足(6)的表面从上至下依次开设有直槽口限位孔(7)和通孔(8)，所述转动轴(5)的左端穿过通孔(8)并固定连接有第二轴承(9)，所述转动轴(5)的表面套接有凸轮连接件(10)，且凸轮连接件(10)右侧的顶部通过轴销与船足(6)的左侧活动连接，所述第二轴承(9)的左侧固定连接有第二行动足固定板(11)，所述直槽口限位孔(7)的内部贯穿设置有第一限位长螺栓(12)，且第一限位长螺栓(12)的两端分别通过限位螺母与第一行动足固定板(3)的左侧和第二行动足固定板(11)的右侧固定连接。
所属类别：	实用新型