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铰接式运动底盘的转向自动检测及控制系统
| 专利名称： | 铰接式运动底盘的转向自动检测及控制系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种铰接式运动底盘的转向自动检测及控制系统，包括车头、车身、第一转臂、第二转臂、感知模块、数据处理模块、控制模块以及运动底盘，车头后侧设置有第一转臂，车身前侧设置有第二转臂，所述第一转臂和第二转臂铰链连接；第一转臂和第二转臂上设置有感知模块，感知模块连接数据处理模块，感知模块检测第一转臂和第二转臂的角度信息并将角度信息发送至数据处理模块；数据处理模块根据角度信息计算出第一转臂和第二转臂的实际角度；控制模块根据实际角度和期望偏转角度控制运动底盘的转向。本发明能够实现对铰接式运动底盘的铰接部分角度的自动检测和控制，铰接式运动底盘铰接部分角度的智能控制，服务于相关行业的智能化解决方案。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安徽酷哇机器人有限公司 |
| 发明人： | 廖文龙;彭伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810636286.0 |
| 公开号： | CN108974121A |
| 代理机构： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 |
| 代理人： | 庄文莉 |
| 分类号： | B62D12/00(2006.01)I;B62D15/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D12;B62D15;B62D12/00;B62D15/02 |
| 申请人地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业综合楼7楼7004室 |
| 主权项： | 1.一种铰接式运动底盘的转向自动检测及控制系统，其特征在于，包括车头、车身、第一转臂、第二转臂、感知模块、数据处理模块、控制模块以及运动底盘，其中：车头后侧设置有第一转臂，车身前侧设置有第二转臂，所述第一转臂和第二转臂铰链连接；第一转臂和第二转臂上设置有感知模块，感知模块连接数据处理模块，感知模块检测第一转臂和第二转臂的角度信息并发送所述角度信息至数据处理模块；数据处理模块根据角度信息计算出第一转臂和第二转臂的实际角度；所述控制模块根据实际角度和期望偏转角度控制运动底盘的转向。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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