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计算机视觉技术在智能型汽车行驶主动安全系统中的应用
| 论文题名： | 计算机视觉技术在智能型汽车行驶主动安全系统中的应用 |
| 关键词： | 智能辅助驾驶系统;计算机视觉技术;图象分害割;颜色距离;多项式拟合;双目测距 |
| 摘要： | 该文主要介绍了系统视觉处理系统所进行的工作,主要包括如何利用计算机视觉技术,求解出车道轨迹和障碍物位置信息,以便专家系统进行控制决策.该文在深入分析比较各种常用的图象滤波算法基础之上,采用中值滤波的方法,取得了良好的滤波效果,并提出了该滤波算法的使用原则和建议.论文分析了汽车行驶过程中前方景物的特点,定义了"有效障碍物"这一概念, 避开了复杂物体的识别,有一定的新意,从而实现了障碍物的快速定位.论文从人视觉产生的原理和凸透镜成像原理中得到启发,提出了双止测距算法,实验证明,该算法测距误差小于2﹪.经过以上处理,该视觉子系统能快速、准确地求解出车道轨迹线和汽车前方景物的位置,达到了实用要求,为下一步专家系统决策奠定了基础. |
| 作者： | 汪先矩 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 黄席越 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 1999 |
| 正文语种： | 中文 |
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