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汽车智能辅助驾驶系统中的计算机视觉技术
| 论文题名： | 汽车智能辅助驾驶系统中的计算机视觉技术 |
| 关键词： | 智能辅助驾驶系统;计算机视觉技术;透视投影;图象分割;模式识别;单目测距 |
| 摘要： | 论文在充分研究国内外智能汽车系统各种导航方式的基础上,基于中国公路和汽车的实际情况,考虑到视觉导航具有信号探测范围宽,目标信息完整,价格相对便宜,特别是最符合人类感知方式等优点,提出了利用计算机视觉技术在汽车智能辅助驾驶系统中实现视觉导航的方案.该系统适用于高速公路上的汽车辅助驾驶,自动实现汽车防偏、防撞操作.论文主要介绍了汽车智能辅助驾驶系统中的视觉导航部分,其基本立足点是利用计算机视觉技术,检测道路与障碍物,形成必要的信息以便专家系统控制决策. |
| 作者： | 周欣 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 黄席越 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2000 |
| 正文语种： | 中文 |
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