专利名称: |
多起重机协同起升作业方法、装置及起重机 |
摘要: |
本发明涉及一种多起重机协同起升作业方法、装置及起重机,其中,作业方法包括:建立各个起重机之间的通信连接;从各个起重机中选择一台作为主机,其它作为从机;在起升作业过程中,由主机获取各个起重机的起升工况信息,并根据起升工况信息计算各个起重机的目标起升速度;各个起重机控制本机以对应的目标起升速度运行。此种作业方法实现了各机之间的数据共享,信息获取实时性好;而且由主机统一指挥,各机分布式控制的方式有利于实现多机作业时吊钩起升速度同步,保证吊重位置相对稳定,防止吊重发生偏载,减小发生吊臂折断或倾翻等危险的可能性,可提高工作效率和吊装安全性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
徐州重型机械有限公司 |
发明人: |
李磊;柴君飞;王翠萍;李权 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810119965.0 |
公开号: |
CN108328478A |
代理机构: |
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
代理人: |
张文超 |
分类号: |
B66C13/18(2006.01)I;B66C13/44(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I;B66C13/04(2006.01)I;B66C15/06(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C15;B66C13/18;B66C13/44;B66C13/46;B66C13/04;B66C15/06 |
申请人地址: |
221004 江苏省徐州市铜山路165号 |
主权项: |
1.一种多起重机协同起升作业方法,其特征在于,包括:建立各个起重机之间的通信连接;从各个起重机中选择一台作为主机,其它作为从机;在起升作业过程中,由所述主机获取各个起重机的起升工况信息,并根据所述起升工况信息计算各个起重机的目标起升速度;各个起重机控制本机以对应的目标起升速度运行。 |
所属类别: |
发明专利 |