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原文传递一种用于货物搬运的移动机器人

专利名称：	一种用于货物搬运的移动机器人
摘要：	一种用于货物搬运的移动机器人，其能够实现移动机构与机械臂的协同工作，使移动机构可自动装卸货物，同时可灵活调整机械臂的工作位置，以满足不同运输场合的需求，从而使运输效率大大提高，其包括移动机构和安装在移动机构上的搬运机构，搬运机构包括抓取机械臂，移动机构包括车箱，车箱的底端安装有四个呈矩形布置的驱动轮，驱动轮均为全向轮，每个驱动轮与驱动轮伺服电机连接，每个驱动轮上安装有行星轮减速器，车箱的顶端安装有两个抓取机械臂，抓取机械臂为关节型机器人，抓取机械臂的末端安装有夹持器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江南大学
发明人：	曹毅;王见;张威;周辉;王兆东;许九龙
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810840817.8
公开号：	CN108974918A
代理机构：	无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227
代理人：	顾吉云;陈松
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G1;B65G47/90;B65G1/04
申请人地址：	214000 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
主权项：	1.一种用于货物搬运的移动机器人，其包括移动机构和安装在所述移动机构上的搬运机构，所述搬运机构包括抓取机械臂，所述移动机构包括车箱，所述车箱的底端安装有四个呈矩形布置的驱动轮，其特征在于，所述驱动轮均为全向轮，每个所述驱动轮与驱动轮伺服电机连接，每个所述驱动轮上安装有行星轮减速器；所述车箱的顶端安装有两个抓取机械臂，所述抓取机械臂为关节型机器人，所述抓取机械臂的末端安装有夹持器。
所属类别：	发明专利