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一种用于系留无人机的保护装置和系留无人机
| 专利名称： | 一种用于系留无人机的保护装置和系留无人机 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于系留无人机的保护装置和系留无人机。该装置包括：电源监测模块、姿态监测模块、伞降模块和控制模块；电源监测模块监测系留无人机的电源模块的电压值小于电压阈值生成电源故障指令；姿态监测模块监测系留无人机的飞行姿态倾斜角度大于角度阈值生成姿态故障指令；控制模块根据电源故障指令向系留无人机的飞行控制器发送降落指令；和/或，控制模块根据姿态故障指令向系留无人机的电机发送停转指令以及向伞降模块发送开伞指令。本实用新型实施例现有技术中无法根据实际故障情况选择合适的处理方式的问题，实现了更好地消除故障以及对系留无人机的多级保护。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京大工科技有限公司 |
| 发明人： | 梁心璞;李沙妮;余志勇;杨明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820740896.0 |
| 公开号： | CN208216987U |
| 代理机构： | 北京品源专利代理有限公司 11332 |
| 代理人： | 孟金喆 |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I;B64F3/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64F;B64C27;B64F3;B64C27/08;B64F3/00 |
| 申请人地址： | 100085 北京市海淀区上地五街9号方正大厦大厦1层 |
| 主权项： | 1.一种用于系留无人机的保护装置，其特征在于，包括：电源监测模块、姿态监测模块、伞降模块和控制模块，所述电源监测模块的输入端用于与所述系留无人机的电源模块相连，所述控制模块的输入端分别与所述电源监测模块和所述姿态监测模块的输出端相连，以及所述控制模块的输出端分别与所述伞降模块的输入端和用于与所述系留无人机的电机相连，所述伞降模块的输出端用于与所述系留无人机的飞行控制器相连；所述电源监测模块监测所述系留无人机的电源模块的电压值小于电压阈值生成电源故障指令；所述姿态监测模块监测所述系留无人机的飞行姿态倾斜角度大于角度阈值生成姿态故障指令；所述控制模块根据所述电源故障指令向所述系留无人机的飞行控制器发送降落指令；和/或，所述控制模块根据所述姿态故障指令向所述系留无人机的电机发送停转指令以及向所述伞降模块发送开伞指令。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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