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基于数字图像处理技术的电动汽车行驶控制方法
| 专利名称： | 基于数字图像处理技术的电动汽车行驶控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字图像处理技术的电动汽车行驶控制方法，包括步骤：对行驶中的电动汽车的左右两侧图像进行采集；利用中值滤波方法分别图像去噪处理；利用特征点提取方法分别对去噪处理后的图像进行特征提取获得各自特征点；对左右两侧图像，分别将各自的特征点联合形成特征区域及计算特征区域所占的图像面积比值；将计算的左右两侧图像中特征区域所占的图像面积比值进行比较，根据比较结果输出用于电动汽车方向调整的脉冲控制信号；电动汽车根据脉冲控制信号进行方向调整实现行驶控制。本发明课可以去除噪声并保留图像的特征，克服图像的模糊，且可以滤波消除脉冲干扰，利用简单的结构即可实现快速控制，可提高电动汽车的方向调整作用。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 新日(无锡)发展有限公司 |
| 发明人： | 马春秀;黄欢;徐志强;张恒杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810068927.7 |
| 公开号： | CN108327789A |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
| 代理人： | 朱小兵 |
| 分类号： | B62D15/02(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06K9/40(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;B;G;B62;G06;B62D;G06K;B62D15;G06K9;B62D15/02;G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46 |
| 申请人地址： | 214104 江苏省无锡市锡山区新世纪工业园吼山南路15号 |
| 主权项： | 1.基于数字图像处理技术的电动汽车行驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：对行驶中的电动汽车的左右两侧图像进行采集；利用中值滤波方法分别对采集的左右两侧图像去噪处理；利用特征点提取方法分别对去噪处理后的左右两侧图像进行特征提取获得各自特征点；对左右两侧图像，分别将各自的特征点联合形成特征区域及计算特征区域所占的图像面积比值；将计算的左右两侧图像中特征区域所占的图像面积比值进行比较，根据比较结果输出用于电动汽车方向调整的脉冲控制信号；电动汽车根据脉冲控制信号进行方向调整实现行驶控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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