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一种基于3D激光雷达的铁路监控系统
| 专利名称： | 一种基于3D激光雷达的铁路监控系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D激光雷达的铁路监控系统，包括激光雷达扫描系统、报警装置、压力传感器、温度传感器、震动传感器及主控制器，激光雷达扫描系统沿铁道设置，压力传感器、温度传感器、震动传感器设置在铁轨内侧，激光雷达扫描系统包括发射单元、接收单元、电动云台，图像处理单元及中央处理单元；图像处理单元、压力传感器、温度传感器及震动传感器均设置有终端节点，中央处理单元设置有路由器节点，主控制器设置有协调器节点；报警装置、发射单元、接收单元及电动云台分别与中央处理单元连接，图像处理单元、压力传感器、温度传感器及震动传感器分别通过终端节点与中央处理单元连接，中央处理单元通过路由节点与主控制器连接。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 成都蓉创智谷科技有限公司 |
| 发明人： | 付宁;谢周言 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810247421.2 |
| 公开号： | CN108340942A |
| 分类号： | B61L23/04(2006.01)I;B;B61;B61L;B61L23;B61L23/04 |
| 申请人地址： | 610041 四川省成都市高新区天府大道北段1700号9栋1单元7楼714号 |
| 主权项： | 1.一种基于3D激光雷达的铁路监控系统，其特征在于，包括3D激光雷达扫描系统、报警装置、压力传感器、温度传感器、震动传感器及主控制器，所述3D激光雷达扫描系统沿铁道设置，所述压力传感器、温度传感器、震动传感器设置在铁轨内侧，所述3D激光雷达扫描系统包括发射单元、接收单元、电动云台，图像处理单元及中央处理单元；所述图像处理单元、压力传感器、温度传感器及震动传感器均设置有zigbee终端节点模块，所述中央处理单元设置有zigbee路由器节点模块，所述主控制器设置有zigbee协调器节点模块；所述报警装置、发射单元、接收单元及电动云台分别与所述中央处理单元连接，所述图像处理单元、压力传感器、温度传感器及震动传感器分别通过zigbee终端节点模块与所述中央处理单元通信连接，所述中央处理单元通过zigbee路由器节点模块与所述主控制器通信连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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