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一种用于机加自动化产线的上下料装置
| 专利名称： | 一种用于机加自动化产线的上下料装置 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机加自动化产线的上下料装置。本实用新型就是提供一种结构简单，维护方便、降低生产成本、能实现自动翻转工件的一种用于机加自动化产线的上下料装置。本实用新型包括工作台和六轴机械人，工作台包括底座、设置在底座上的翻转装置，六轴机械人执行端设置有抓取装置，六轴机械人通过抓取装置和翻转装置完成为机加设备上料和下料。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 沈阳中之杰流体控制系统有限公司 |
| 发明人： | 李昊旻;侯双明;李卓伦 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820535495.1 |
| 公开号： | CN208217858U |
| 代理机构： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
| 代理人： | 聂颖 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91;B65G47/248 |
| 申请人地址： | 110000 辽宁省沈阳市大东区前詹街23-2号 |
| 主权项： | 1.一种用于机加自动化产线的上下料装置，其特征在于包括工作台和六轴机械人，工作台包括底座、设置在底座上的翻转装置，六轴机械人执行端设置有抓取装置，六轴机械人通过抓取装置和翻转装置完成为机加设备上料和下料。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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