专利名称: |
一种用于机加自动化产线的上下料装置 |
摘要: |
本实用新型涉及一种用于机加自动化产线的上下料装置。本实用新型就是提供一种结构简单,维护方便、降低生产成本、能实现自动翻转工件的一种用于机加自动化产线的上下料装置。本实用新型包括工作台和六轴机械人,工作台包括底座、设置在底座上的翻转装置,六轴机械人执行端设置有抓取装置,六轴机械人通过抓取装置和翻转装置完成为机加设备上料和下料。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
沈阳中之杰流体控制系统有限公司 |
发明人: |
李昊旻;侯双明;李卓伦 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820535495.1 |
公开号: |
CN208217858U |
代理机构: |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人: |
聂颖 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91;B65G47/248 |
申请人地址: |
110000 辽宁省沈阳市大东区前詹街23-2号 |
主权项: |
1.一种用于机加自动化产线的上下料装置,其特征在于包括工作台和六轴机械人,工作台包括底座、设置在底座上的翻转装置,六轴机械人执行端设置有抓取装置,六轴机械人通过抓取装置和翻转装置完成为机加设备上料和下料。 |
所属类别: |
实用新型 |