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原文传递管道内壁裂纹检测装置及方法

专利名称：	管道内壁裂纹检测装置及方法
摘要：	本发明提供了一种管道内壁裂纹检测装置及方法，本发明提出一种小口径管道内部裂缝的自动化无损检测方法，该方法主要基于球形驱动装置、摄像等装置，其中，利用球形行进原理，将驱动装置设置为球形爬行器，这样可以很好的绕开内部既有障碍物，因此检测的稳定性和可持续性可以得到保证，从而实现对小口径管道内部裂缝的无损自动化实时有图像记载体系，保证小口径管道内有障碍物情况下自动化稳定检测，为小口径管道内的裂纹检测提供了一种安全、可靠、自动、无损和稳定的检测方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海建工集团股份有限公司
发明人：	孙廉威;吴小建;陈峰军;程子聪;沈雯;沈蓉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810323947.4
公开号：	CN108627525A
分类号：	G01N21/954(2006.01)I;F16L55/28(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N;G;F;G01;F16;G01N;F16L;G01N21;F16L55;F16L101;G01N21/954;F16L55/28;F16L101/30
申请人地址：	200120 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区福山路33号
主权项：	1.一种管道内壁裂纹检测装置，其特征在于，包括：可360度旋转的球形驱动装置，用于沿管道内壁爬行；设置于所述球形驱动装置上的摄像装置，用于拍摄所述管道内壁的图像。
所属类别：	发明专利