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液压起道机起道作业双缸同步系统研究
| 论文题名： | 液压起道机起道作业双缸同步系统研究 |
| 关键词： | 液压起道机;双缸同步系统;功率键合图;同步阀控;电液比例控制;Simulink仿真 |
| 摘要： | 液压起道机是工程机械中应用于铁路施工及铁路维护作业的专业设备,用于完成铁路轨排的起升转移作业。起道双缸同步是保证施工安全,提高施工效率的关键环节。本文以DYQ-250型液压起道机为研究对象,阐述了国内外液压起道机的发展现状和技术特点,针对目前国内起道机在同步精度及控制性能方面存在的不足,对适应不同控制精度的液压起道机双缸同步系统进行了设计研究。 1、本文通过对液压起道机起道作业的工况分析,找出了起道过程中影响起道机同步精度的主要因素,并分析了应用同步阀控、负荷传感及压力补偿和电液比例控制等三种同步系统的实现同步控制的工作特性与影响精度控制的因素,并着重研究了三种方式在有砟轨道智能化起道机和精密起道机同步控制系统设计中应用的合理性; 2、利用功率键合图法建立了同步阀控双缸同步系统、负荷传感双缸同步系统以及电液比例双缸同步系统的数学模型,并推导出了各系统的状态方程,从而明确了起道作业过程同步精度控制的变量关系; 3、以功率键合图模型为基础,运用MATLAB-Simulink仿真平台搭建了双缸同步系统的仿真方块图模型并进行仿真分析,进一步明确提高起道作业同步精度的影响因素与规律,并对比分析三种系统在同等条件下分别所能达到的同步精度,为合理设计系统奠定基础,进而设计了有砟轨道智能化起道机的同步控制系统。 4、以DYQ-250型液压起道机为实验对象,对起道机同步阀控双缸同步系统进行了实验,实验结果表明该系统在有砟轨道起道工况下实现双缸同步的有效性和系统设计的合理性。 |
| 作者： | 师辉宇 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 柳波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中南大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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