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原文传递一种可组合式钢板搬运机器人

专利名称：	一种可组合式钢板搬运机器人
摘要：	一种可组合式钢板搬运机器人，包括底座、两个滑动机构、六个固定机构，其特征在于：所述的两个滑动机构的四个第一滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里，四个第一齿轮分别与四个第二齿条相互啮合；所述的六个固定机构的十二个第二滑块分别滑动安装在四个第二燕尾槽里，所述的六个第二齿轮与两个第一齿条相互啮合；根据钢板大小不同来选择不同数量的机构来搬运钢板，当钢板较大的时候通过多个并排的机器来搬运，当钢板较小的时候通过每个机器上的固定机构运动到一起来搬运较小钢板，提高了机器利用率节约了能源。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	袁年来
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811134383.6
公开号：	CN108996240A
分类号：	B65G47/92(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/92
申请人地址：	066000 河北省秦皇岛市海港区欧美学院第二教学楼404室
主权项：	1.一种可组合式钢板搬运机器人，包括底座（1）、两个滑动机构（2）、六个固定机构（3），其特征在于：所述的两个滑动机构（2）的四个第一滑块（206）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（110）里，四个第一齿轮（112）分别与四个第二齿条（207）相互啮合；所述的六个固定机构（3）的十二个第二滑块（302）分别滑动安装在四个第二燕尾槽（204）里，所述的六个第二齿轮（304）与两个第一齿条（205）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、四个行走部分（102）、第一舵机（103）、止推轴承底座（104）、止推轴承轴座（105）、四个第一液压缸（106）、第一液压缸顶板（107）、两个第二舵机（108）、两个滑动机构滑动座（109）、四个第一燕尾槽（110）、四个第一步进电机（111）、四个第一齿轮（112）、两个第一长方形凹槽（113），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个行走部分（102），所述的第一舵机（103）侧面固定安装在底板（101）下面中间位置，其电动机穿过底板（101）中间的圆孔和止推轴承底座（104）中间的圆孔与止推轴承轴座（105）的圆孔固定连接；所述的止推轴承底座（104）固定安装在底板（101）上面中间位置；所述的四个缸体底部固定安装止推轴承轴座（105）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（107）下面固定连接；在第一液压缸顶板（107）上面设有两个凹槽，所述的两个第二舵机（108）水平放置，其侧面分别固定安装在第一液压缸顶板（107）的左右两侧，其电机轴分别穿过第一液压缸顶板（107）两侧的圆孔与两个滑动机构滑动座（109）固定连接；所述的两个滑动机构滑动座（109）分别安装在第一液压缸顶板（107）上面两个凹槽里；在滑动机构滑动座（109）上面中间设有第一长方形凹槽（113）和两个第一燕尾槽（110）；所述的两个第一步进电机（111）水平放置，其侧面固定安装在第一长方形凹槽（113）内侧的左右两侧的凹槽里，其电机轴分别与两个第一齿轮（112）固定连接。
所属类别：	发明专利