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原文传递一种仓储用智能机械手

专利名称：	一种仓储用智能机械手
摘要：	本发明涉及机械设备技术领域，尤其为一种仓储用智能机械手，包括机械臂、立柱、运输轨、推杆和箱体，所述机械臂左端转动连接有固定块，所述固定块顶端固定了安装有夹持部，所述机械臂右端固定安装有第一电机，所述第一电机转轴末端固定连接有主动锥齿轮，所述立柱顶端固定连接有从动锥齿轮，所述运输轨的数量为两个且为平行设置，其中央设有水平设置的推杆，所述推杆底端两侧分别转动连接有第一转动板和第二转动板，所述第一转动板和第二转动板底端之间转动连接有连接杆，本装置整个流程高效快捷，运行合理，不会出现货物积压的状况，自动化程度高，节省了人力物力，具有巨大的经济效益和广泛的市场需求，值得推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	繁昌县通民机械制造有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810462921.8
公开号：	CN108622647A
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J15;B65G47/90;B25J15/00
申请人地址：	241200 安徽省芜湖市繁昌县繁阳镇富鑫园10栋
主权项：	1.一种仓储用智能机械手，包括机械臂（1）、立柱（2）、运输轨（3）、推杆（4）和箱体（13），其特征在于：所述机械臂（1）左端转动连接有固定块（12），所述固定块（12）顶端固定了安装有夹持部（5），所述夹持部（5）包括液压缸（501）和机械爪（506），所述液压缸（501）底端滑动连接有液压杆（502），所述液压杆（502）底端固定连接有固定板（503），所述固定板（503）两侧与机械爪（506）铰接，所述液压缸（501）顶端与固定块（12）固定连接，所述液压缸（501）侧壁固定连接有套管（504），且套管（504）两侧转动连接有连接臂（505），所述连接臂（505）底端与机械爪（506）中央铰接；所述机械臂（1）右端固定安装有第一电机（9），所述第一电机（9）转轴末端固定连接有主动锥齿轮（10），所述立柱（2）顶端固定连接有从动锥齿轮（11），所述主动锥齿轮（10）与从动锥齿轮（11）相互啮合，所述运输轨（3）顶端滑动连接有箱体（13），所述运输轨（3）的数量为两个且为平行设置，其中央设有水平设置的推杆（4），所述推杆（4）底端两侧分别转动连接有第一转动板（17）和第二转动板（18），所述第一转动板（17）和第二转动板（18）底端之间转动连接有连接杆（16），所述运输轨（3）底端左侧固定连接有第二电机（14），所述第二电机（14）主轴末端转动连接有第一连杆（15），所述第一连杆（15）底端与连接杆（16）左端转动连接，所述运输轨（3）底端右侧转动连接有第二连杆（19），所述第二连杆（19）底端与连接杆（16）右端转动连接。
所属类别：	发明专利