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基于遗传算法和鲁棒控制理论的EPS控制技术研究
| 论文题名： | 基于遗传算法和鲁棒控制理论的EPS控制技术研究 |
| 关键词： | 电动助力转向系统;鲁棒控制;遗传算法;EPS控制;操纵稳定性 |
| 摘要： | 汽车转向系统作为汽车底盘的重要组成系统之一，是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性和驾驶舒适性的关键部件。在提倡节能高效、舒适安全的今天，传统的机械转向系统已经不能很好的满足要求，电动助力转向系统作为一种全新的汽车动力转向系统，以其节能、环保、优秀的操纵特性和转向路感，成为动力转向技术研究焦点。 汽车电动助力转向是转向系统中较新的技术，在国内也发展很快，关于其性能和可靠性检测还未有统一的方法及评价标准，本文研究的目的主要是对针对电动助力转向的结构特点，分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响，并根据其特点提出助力控制，回正与阻尼控制的控制策略。针对转向系统干扰因素对其产生的不利影响，利用鲁棒控制原理和遗传算法设计一种基于遗传算法的混合H2/H∞鲁棒控制的电动助力转向系统的抗干扰控制，抑制减少系统因模型不精确，传感器的误差等各种因素引起的系统干扰。运用Matlab/Simulink和Carsim软件对电动助力转向系统进行建模，并与整车模型进行联合仿真分析，对控制策略进行验证。根据实际需求，建设电动助力转向系统的硬件在环实验台架，为其台架实验提供基础。 通过本文的研究，为转向系统的设计提供了的参考依据，对现代的汽车底盘调校、转向系统的设计开发和性能评价有重要的指导意义。 |
| 作者： | 陈超 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 宋晓琳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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