专利名称: |
方便拆卸的机器腿 |
摘要: |
本实用新型公开了一种方便拆卸的机器腿,包括车轮轴组件、主承载板、车轮;车轮包括支撑架、轴承、轮毂和轮胎,支撑架与轴承可旋转连接,轴承与轮毂连接,轮胎设置在轮毂上;车轮轴组件下部为一个固定台,主承载板通过固定件与固定台连接,车轮轴组件通过其下部的固定台与支撑架连接。通过将机器人主承载板与车轮轴组件的简单结合,可实现机器腿的便捷拆卸,能够为使用该机器腿的机器人在过程提供便利。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江立石机器人技术有限公司 |
发明人: |
金杭;杨德松;金亮 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820028125.9 |
公开号: |
CN207955835U |
代理机构: |
广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 |
代理人: |
胡拥军 |
分类号: |
B62D61/00(2006.01)I;B60B37/00(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60B;B62D61;B60B37;B62D61/00;B60B37/00 |
申请人地址: |
310000 浙江省杭州市余杭区文一西路1818-2号8幢802室 |
主权项: |
1.方便拆卸的机器腿,其特征在于:包括车轮轴组件、主承载板、车轮;车轮包括支撑架、轴承、轮毂和轮胎,支撑架与轴承可旋转连接,轴承与轮毂连接,轮胎设置在轮毂上;车轮轴组件下部为一个固定台,主承载板通过固定件与固定台连接,车轮轴组件通过其下部的固定台与支撑架连接。 |
所属类别: |
实用新型 |