专利名称: |
一种复杂地形开沟铺管设备开沟机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种复杂地形开沟铺管设备开沟机构,它涉及工程设备技术领域;开沟机构的主支撑体与主油缸组通过主油缸缸筒旋转铰链组铰接,三组主油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接,同时副油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接,副支撑体与旋转电机通过螺栓与螺母连接,下开沟链护板与上开沟链护板通过螺栓和螺母与开沟链主结构连接,开沟链主结构通过螺栓和螺母与旋转电机连接;本实用新型具有多自由度以及多角度变换的能力,可实现向前、向后、向左、向右、向上、向下等多自由度的自由变换等特点;同时还配有覆土回填压实装置,将铺设好管道的部分压实。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
哈尔滨理工大学 |
发明人: |
王亚萍;马唯;王乐;葛江华;郭晗;梁继龙;宋宇恒;张先涛 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820662806.0 |
公开号: |
CN208235624U |
分类号: |
E02F5/06(2006.01)I;E02F5/12(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F5;E02F5/06;E02F5/12 |
申请人地址: |
150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学 |
主权项: |
1.一种复杂地形开沟铺管设备开沟机构,它包括主支撑体、副支撑体、开沟链主结构、下开沟链护板、上开沟链护板、旋转电机、主油缸组、球铰链上端盖、副油缸组、主油缸缸筒旋转铰链组、开沟链主结构摆动油缸组、开沟链驱动电机、管道引导槽、覆土限宽轮盘、压实滚轮、连接弹簧;其特征在于:开沟机构的主支撑体与主油缸组通过主油缸缸筒旋转铰链组铰接,三组主油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接,同时副油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接,副支撑体与旋转电机通过螺栓与螺母连接,下开沟链护板与上开沟链护板通过螺栓和螺母与开沟链主结构连接,开沟链主结构通过螺栓和螺母与旋转电机连接,开沟链驱动电机通过螺栓和螺母与开沟链主结构连接,同时开沟链主结构摆动油缸组通过销钉与开沟链主结构铰接,覆土限宽轮盘与压实滚轮通过连接弹簧与开沟链主结构柔性连接,开沟链主结构的一侧设置有管道引导槽。 |
所属类别: |
实用新型 |