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原文传递一种条形料场自动取料系统

专利名称：	一种条形料场自动取料系统
摘要：	本发明涉及一种条形料场自动取料系统，包括取料机、控制模块和检测模块，所述取料机包括机架、取料机构以及设置在机架上的行走机构，所述取料机构与机架相连，所述取料机构通过俯仰机构调整其俯仰角度，所述行走机构可沿设置在条形料场内的轨道运动，所述检测模块将检测的数据信息传递给所述控制模块，所述控制模块将获取的数据信息结合取料作业目标指令，经过控制运算得出控制结果，所述控制模块根据控制结果控制取料机完成作业目标。本发明可在充分保证料场利用率、发挥取料设备的取料能力和其它功能基础上，克服了现有的散货料场自动化程度低、操作者劳动强度高、作业效率低和场地利用率低的缺陷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	泰富智能科技有限公司
发明人：	杨天宇;周泉;张甲辉;马杰;王真
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810179522.0
公开号：	CN108639777A
代理机构：	长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) 43215
代理人：	肖战胜;陈华俊
分类号：	B65G65/06(2006.01)I;B65G65/28(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G65;B65G65/06;B65G65/28
申请人地址：	411100 湖南省湘潭市九华经开区白石西路6号办公楼
主权项：	1.一种条形料场自动取料系统，包括取料机、控制模块和检测模块，所述取料机包括机架、取料机构以及设置在机架上的行走机构，所述取料机构与机架相连，所述取料机构通过俯仰机构调整其俯仰角度，所述行走机构可沿设置在条形料场内的轨道运动，其特征在于，所述检测模块至少包括用于检测料堆地理形貌特征的堆形检测传感器、用于检测取料机在所述轨道上的位置的位置测量装置、用于检测取料机构相对于水平面的夹角的角度传感器以及用于检测取料机构从条形料场取得的物料重量流量的取料作业流量计，所述控制模块根据取料作业目标控制取料机运动至目标位置并进行取料作业，所述检测模块将检测的数据信息传递给所述控制模块，所述控制模块将获取的数据信息结合取料作业目标指令，经过控制运算得出控制结果，所述控制模块根据控制结果控制所述行走机构、俯仰机构、取料机构进行相应的动作操作并完成作业目标。
所属类别：	发明专利