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原文传递爬杆机器人

专利名称：	爬杆机器人
摘要：	本实用新型公开了一种爬杆机器人，包括：第一连接杆和第二连接杆，其中第一连接杆上设置有第一缓冲弹簧，第二连接杆上设置有第二缓冲弹簧；第一支撑板，设有第一滑动部和第二滑动部，第一滑动部卡置在第一缓冲弹簧外，第二滑动部卡置在第二缓冲弹簧外；第二支撑板，设有第三滑动部和第四滑动部；第一移动杆，设置在第一支撑板的一侧端；第二移动杆，设置在第一支撑板的另一侧端；第一轴托架和第二轴托架；第一升降转动轮和第二升降转动轮；升降电机，以带动第一传动轴转动；旋转转动轮，用于沿着电线杆转动；第一电机，以带动旋转转动轮转动；通过上述方式，本实用新型所公开的爬杆机器人可自动攀爬电线杆，安全性高，安全事故几率低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
发明人：	黎立;李伯方;李荣华;李金玉;周倍光;宋远洲
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820750585.2
公开号：	CN208233206U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	王正楠
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	510000 广东省广州市越秀区东风东路757号
主权项：	1.一种爬杆机器人，其特征在于，包括：间隔设置的第一连接杆和第二连接杆，其中所述第一连接杆的一端上设置有第一缓冲弹簧，所述第二连接杆的一端上设置有第二缓冲弹簧；第一支撑板，其两侧分别设有第一滑动部和第二滑动部，其中所述第一连接杆穿设在所述第一滑动部内，所述第二连接杆穿设在所述第二滑动部内，且所述第一滑动部卡置在所述第一缓冲弹簧外，所述第二滑动部卡置在所述第二缓冲弹簧外；第二支撑板，其两侧分别设有第三滑动部和第四滑动部，其中所述第一连接杆穿设在所述第三滑动部内，所述第二连接杆穿设在所述第四滑动部内，且所述第二支撑板的一侧通过第一衔接杆与所述第一支撑板的一侧连接，所述第二支撑板的另一侧通过第二衔接杆与所述第一支撑板的另一侧连接，且所述第一支撑板、所述第二支撑板、所述第一连接杆和所述第二连接杆形成有用于收容电线杆的收容腔体；第一移动杆，设置在所述第一支撑板的一侧端，其中所述第一移动杆设有处于所述收容腔体且用于夹设所述电线杆的第一夹具；第二移动杆，设置在所述第一支撑板的另一侧端，其中所述第二移动杆设有处于所述收容腔体且用于夹设所述电线杆的第二夹具；第一轴托架和第二轴托架，间隔设置在所述第二支撑板上；第一升降转动轮和第二升降转动轮，通过第一传动轴转动设置在所述第一轴托架和所述第二轴托架之间，以通过所述第一传动轴带动所述第一升降转动轮和所述第二升降转动轮沿着所述电线杆攀爬；升降电机，设置在所述第二支撑板上，且与所述第一传动轴连接，以通过所述升降电机带动所述第一传动轴转动；旋转转动轮，设置在所述第一支撑板的底部，用于沿着所述电线杆转动，其中所述旋转转动轮与所述第一支撑板间隔平行设置；第一电机，设置在所述第一支撑板的底部，并与所述旋转转动轮连接，以通过所述第一电机带动所述旋转转动轮转动；其中，所述第一连接杆的另一端间隔设置有多个第一定位孔，所述第二连接杆的另一端间隔设置有多个第二定位孔。
所属类别：	实用新型