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原文传递缸体搬运夹具

专利名称：	缸体搬运夹具
摘要：	一种缸体搬运夹具，包括基架，该基架用以支撑其它部件并且能够与搬运机器人相接；气动夹爪，所述气动夹爪有两个，它们设置在所述基架上，用以取放缸体工件；定位机构，该定位机构设置在所述基架上，其朝向上述其中一个夹爪的夹持部位，该定位机构用以对缸体工件的微调，实现抓取准确；吸盘机构，该吸盘机构设置在所述基架上，其吸附方向与上述气动夹爪的夹持方向相垂直，本实用新型与现有技术相比具有定位准确，抓取方便等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连誉洋工业智能有限公司
发明人：	姜作诚;李承翰;王鑫芳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820639823.2
公开号：	CN208234120U
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	116000 辽宁省大连市高新技术产业园区七贤岭汇贤街5号
主权项：	1.一种缸体搬运夹具，其特征是：包括，基架，该基架用以支撑其它部件并且能够与搬运机器人相接；气动夹爪，所述气动夹爪有两个，它们设置在所述基架上，用以取放缸体工件；定位机构，该定位机构设置在所述基架上，其朝向上述其中一个气动夹爪的夹持部位，该定位机构用以对缸体工件的微调，实现抓取准确；吸盘机构，该吸盘机构设置在所述基架上，其吸附方向与上述气动夹爪的夹持方向相垂直。
所属类别：	实用新型