专利名称: |
一种XY轴滑台模组抓取机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种XY轴滑台模组抓取机构,包括:周转箱夹爪模块、产品夹爪模块、X轴滑台模组和Y轴滑台模组,所述X轴滑台模组与所述周转箱夹爪模块连接并能够带动所述周转箱夹爪模块沿着X轴方向运动,所述Y轴滑台模块与所述产品夹爪模块连接并能够带动所述产品夹爪模块沿着Y轴方向运动。通过上述方式,本实用新型具有周转箱夹爪模块、产品夹爪模块,通过该两个模块可实现自动搬运、堆摞周转箱,自动取放周转箱内产品的功能,该XY轴滑台模组抓取机构结构紧凑合理,能显著提高周转箱换箱机的工作效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
常熟市研拓自动化科技有限公司 |
发明人: |
俸庆兴;邓荣春 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820523618.X |
公开号: |
CN208234099U |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
215500 江苏省苏州市常熟市虞山高新技术产业园扬州路8号 |
主权项: |
1.一种XY轴滑台模组抓取机构,其特征在于,包括:周转箱夹爪模块、产品夹爪模块、X轴滑台模组和Y轴滑台模组,所述X轴滑台模组与所述周转箱夹爪模块连接并能够带动所述周转箱夹爪模块沿着X轴方向运动,所述Y轴滑台模组与所述产品夹爪模块连接并能够带动所述产品夹爪模块沿着Y轴方向运动。 |
所属类别: |
实用新型 |