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原文传递转向辅助装置

专利名称：	转向辅助装置
摘要：	一种转向辅助装置，其在实施转向辅助控制的过程中，通过促使驾驶员保持方向盘而抑制驾驶员对转向辅助控制的过度相信，同时通过车道变更辅助控制而适当地进行车道变更。转向辅助装置具备转向辅助控制单元、和对未把持方向盘持续时间在第一时间以上的第一未把持方向盘条件是否成立、及未把持方向盘持续时间在短于第一时间的第二时间以上的第二未把持方向盘条件是否成立进行判断的未把持方向盘判断单元。转向辅助控制单元在实施LTA的过程中，在第二未把持方向盘条件成立时实施警告，在第一未把持方向盘条件成立时停止LTA，在实施LCA的过程中，在第二未把持方向盘条件成立时实施警告，而无论未把持方向盘持续时间如何都持续实施LCA直至LCA的完成条件成立。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	藤井祥太;松本健太朗
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810576102.6
公开号：	CN108995715A
代理机构：	北京金信知识产权代理有限公司 11225
代理人：	苏萌萌;权太白
分类号：	B62D15/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D15;B62D15/02
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种转向辅助装置，其被应用于车辆中，并具备：车道识别单元，其对车道进行识别，并取得包括车辆相对于所述车道的相对的位置关系在内的车道信息；转向辅助控制单元，其执行车道维持辅助控制和车道变更辅助控制，所述车道维持辅助控制为，通过根据所述车道信息而改变所述车辆的转向轮的转向角，以使车辆的行驶位置被维持在车道内的车道宽度方向的预定位置，从而对驾驶员的转向操作进行辅助的控制，所述车道变更辅助控制为，通过根据所述车道信息而改变所述转向角，以使车辆从当前行驶的原车道向与该原车道邻接的目标车道进行车道变更，从而对驾驶员的转向操作进行辅助的控制；未把持方向盘检测单元，其对作为所述车辆的驾驶员未保持方向盘的状态的未把持方向盘状态进行检测；未把持方向盘判断单元，其在所述车道维持辅助控制或所述车道变更辅助控制的执行过程中，对作为所述未把持方向盘状态持续的时间的未把持方向盘持续时间进行测量，并对该未把持方向盘持续时间在预定的第一时间以上这一的第一未把持方向盘条件是否成立、以及该未把持方向盘持续时间为短于所述第一时间的预定的第二时间以上这一的第二未把持方向盘条件是否成立进行判断，在所述转向辅助装置中，所述转向辅助控制单元被构成为，在所述车道维持辅助控制的执行过程中，在被判断为所述第二未把持方向盘条件已成立的情况下，实施由向所述驾驶员发出的声音、显示以及振动中的至少一个而实现的警告，而在被判断为所述第一未把持方向盘条件已成立的情况下，停止所述车道维持辅助控制，在所述车道变更辅助控制的执行过程中，在被判断为所述第二未把持方向盘条件已成立的情况下，实施由向所述驾驶员发出的声音、显示以及振动中的至少一个而实现的警告，而无论所述未把持方向盘持续时间如何，都持续执行所述车道变更辅助控制，直至所述车道变更辅助控制的完成条件成立为止。
所属类别：	发明专利