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一种用于检测焊缝的超声波无人机
| 专利名称： | 一种用于检测焊缝的超声波无人机 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种用于检测焊缝的超声波无人机，包括第一碳纤维杆、第二碳纤维杆、主支架、中心框、主体底座，主支架通过固定轴安装在中心框上，中心框的下端固定在主体底座上，主体底座的底部安装有用于识别焊缝的视觉识别装置和云台支撑架，云台转轴上安装有用于检测焊缝缺陷的超声波发射装置，各电机支座的下端装有升降推杆和推杆电机，各升降推杆的下端安装有金属吸盘，推杆电机用于推动升降推杆做升降运动，以调整超声波发射装置与被检物体间的距离。本实用新型减少了安全隐患，特别是高空作业安全问题，通过无人机可直接准确的检测到焊缝缺陷位置并判断焊缝缺陷，大大提高了工作效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 徐明亮 |
| 发明人： | 徐明亮;刘宇齐;尚振一;司华顿 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820494647.8 |
| 公开号： | CN207964736U |
| 代理机构： | 南京中高专利代理有限公司 32333 |
| 代理人： | 尹英 |
| 分类号： | G01N29/04(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N29;G01N29/04 |
| 申请人地址： | 226000 江苏省南通市崇川区南关帝庙巷19号 |
| 主权项： | 1.一种用于检测焊缝的超声波无人机，用于对焊缝进行识别并检测，其特征在于,包括第一碳纤维杆、第二碳纤维杆、主支架、中心框、主体底座，所述第一碳纤维杆的两端分别装有电机支座，所述第一碳纤维杆上通过三通接头固定在第二碳纤维杆的一侧端部位置，所述第二碳纤维杆的另一侧端部固定在主支架上，所述主支架通过固定轴安装在中心框上，所述中心框的下端固定在主体底座上，所述主体底座的尾端设有用于安装电池的电池仓，所述主体底座的底部安装有用于识别焊缝的视觉识别装置和云台支撑架，所述云台支撑架用于安装云台转轴，所述云台转轴上安装有用于检测焊缝缺陷的超声波发射装置，所述超声波发射装置安装在所述云台转轴上可实现任意角度转动，各电机支座的下端装有升降推杆和推杆电机，各升降推杆的下端安装有金属吸盘，所述推杆电机用于推动所述升降推杆做升降运动，以调整超声波发射装置与被检物体间的距离。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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