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原文传递一种吊钩随动方法及控制系统

专利名称：	一种吊钩随动方法及控制系统
摘要：	本发明提供了一种吊钩随动方法及控制系统，涉及工程机械技术领域。该吊钩随动方法，包括：接收离地随动模式或臂头随动模式；获取钢丝绳的变化目标值ΔT；获取钢丝绳的实际长度变化值Δl；比较钢丝绳的变化目标值ΔT与钢丝绳的实际长度变化值Δl，并根据比较结果进行卷扬控制。该钩随动方法可精确计算吊钩高度变化，从而可精确控制卷扬作业的进行，同时还可提高作业的安全性，提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	三一汽车起重机械有限公司
发明人：	谢浪;邓连喜;申卫兵
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810487738.3
公开号：	CN108639958A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	陈剑
分类号：	B66C13/18(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I;B66D1/48(2006.01)I;B;B66;B66C;B66D;B66C13;B66D1;B66C13/18;B66C13/16;B66C13/46;B66D1/48
申请人地址：	410000 湖南省长沙市宁乡市金州大道西168号
主权项：	1.一种吊钩随动方法，其特征在于，包括：接收离地随动模式或臂头随动模式；获取钢丝绳的变化目标值ΔT；获取所述钢丝绳的实际长度变化值Δl；比较所述钢丝绳的变化目标值ΔT与所述钢丝绳的实际长度变化值Δl，并根据比较结果进行卷扬控制。
所属类别：	发明专利