原文传递
基于CAN总线的自卸汽车举升机构控制系统的研究与开发
| 论文题名： | 基于CAN总线的自卸汽车举升机构控制系统的研究与开发 |
| 关键词： | 自卸汽车;举升机构;CAN总线;控制系统 |
| 摘要： | 当今的中国正处在经济快速发展的阶段，基础设施建设规模越来越大，自卸车因其载货卸货效率高、速度快、节省劳动力的显著优点已在各项施工运输中成为使用最为普遍的运输工具，自卸车的性能好坏已经成为了影响国家各项施工建设事业的关键因素。所以科研人员很有必要对提高自卸车的性能进行认真研究。在自卸车举升作业时，有时会发生因所载货物未能及时卸下而导致的“翘头”、“侧翻”事故，所以论文将研究的重点放在了自卸车进行举升作业时的安全性上。论文通过对自卸车“翘头”、“侧翻”两种事故的分析，找到了影响自卸车发生事故的两个关键因素，即自卸车举升机构的举升角和自卸车所处坡道的爬坡角。通过对自卸车发生事故时临界状态的动力学分析，论文得出了保证自卸车安全举升作业时，爬坡角与举升角应满足的条件。这个条件就是论文设计的举升机构控制系统的控制基础。 汽车网络技术已经成为了当今汽车的发展趋势，汽车网络技术使得汽车更加智能，更加安全。CAN总线作为当今最流行的汽车总线网络，已经成为各大汽车厂商重点研究的技术。CAN总线技术已经在自卸车上广泛使用了，但自卸车的举升机构系统却还没有使用CAN总线技术，论文设计了自卸车的举升机构控制系统，并利用CAN总线技术将举升机构控制系统联入自卸车CAN总线网络。 论文以东风153型平头自卸卡车作为研究对象，该自卸车为目前市场较为流行的车型。将153车型的相关数据参数代入到动力学公式中，得出安全举升的具体条件，即自卸车在某一坡道上进行举升作业时，举升机构的应满足的举升角范围，利用这个条件控制电机运动。所以在自卸车举升时，需对举升角以及爬坡角进行监控，通过使用角度传感器来达到测量举升角的目的，通过使用三向加速度传感器来达到测量爬坡角的目的，测量得到的举升角与爬坡角信号传到CAN总线上去，主控制器从CAN总线上接收到角度信号，并计算此时自卸车是否处于安全状态，一旦自卸车处于危险状态，主控制器立即通过CAN总线向电机节点发送使电机停止转动的命令，从而使自卸车的举升作业更加安全。 |
| 作者： | 杨健伟 |
| 专业： | 机械工程;车辆工程 |
| 导师： | 李伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
