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浆板纸垛恒重机器人移补系统及其移补方法
| 专利名称： | 浆板纸垛恒重机器人移补系统及其移补方法 |
| 摘要： | 本发明涉及浆板纸垛恒重机器人移补系统及其移补方法。所述浆板纸垛恒重机器人移补系统包括用于浆板纸垛输送的输送带、浆板捆扎机、皮带电子秤，还包括以下装置：a、跨设在所述输送带上对浆板纸垛进行水分检测的水分检测器；b、提供单张浆板抽放的浆板自动升降平台；c、提供多张浆板抽放的固定浆板支架；d、安装浆板夹持装置的龙门型直角坐标机器人支架；e、进行多张浆板抽放的多张浆板夹持机器手；f、进行单张浆板抽放的单张浆板旋转夹持机器；系统使用机器人技术代替了传统的工人完成浆板重量移补，快速、准确，大大减轻了工人的劳动量和劳动环境，提高的生产效率，消除了传统人工操作带来的安全隐患。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 云南;53 |
| 申请人： | 昆明九天科技有限公司;云南柔控科技有限公司 |
| 发明人： | 和文勇;李灼宇;杨灏泉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810441065.8 |
| 公开号： | CN108482740A |
| 代理机构： | 云南派特律师事务所 53110 |
| 代理人： | 董建国 |
| 分类号： | B65B35/50(2006.01)I;B65B37/18(2006.01)I;B65B35/18(2006.01)I;B65B25/14(2006.01)I;B65B57/00(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B37;B65B25;B65B57;B65B35/50;B65B37/18;B65B35/18;B65B25/14;B65B57/00 |
| 申请人地址： | 650000 云南省昆明市二环西路625号云铜科技大楼1-113号 |
| 主权项： | 1.一种浆板纸垛恒重机器人移补系统，包括用于浆板纸垛（2）输送的输送带（1）、浆板捆扎机（9）、皮带电子秤（10），其特征在于：还包括以下装置：跨设在所述输送带（1）上对浆板纸垛（2）进行水分检测的水分检测器（3）；提供单张浆板抽放的浆板自动升降平台（4）；提供多张浆板抽放的固定浆板支架（5）；安装浆板夹持装置的龙门型直角坐标机器人支架（6）；进行多张浆板抽放的多张浆板夹持机器手（7）；进行单张浆板抽放的单张浆板旋转夹持机器手（8）。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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