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原文传递一种无人机悬臂自动收置机构

专利名称：	一种无人机悬臂自动收置机构
摘要：	本发明公开了一种无人机悬臂自动收置机构，涉及无人机领域，包括承载台、行星齿轮驱动机构、悬臂机构和动力器，行星齿轮驱动机构由齿圈箱、驱动电机、主动齿轮、行星架和行星轮组成，悬臂机构设有四个，在承载台上均匀分布，悬臂机构由滑动导板、丝杆和滑动悬臂组成，滑动导板固定安装在承载台上，丝杆一端与驱动锥齿轮啮合，并与齿圈箱上端转动连接，丝杆且与滑动悬臂螺纹连接，滑动悬臂与滑动导板滑动连接，动力器设有四个，分别与一个滑动悬臂的末端固定连接；该机构可以自动实现悬臂的收置，收置后的无人机结构将更加紧凑，更能提供很好的保护，防止不必要的损坏。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖翼讯飞行智能装备有限公司
发明人：	孙晓伟;金晶;赵雪冬
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810194629.2
公开号：	CN108482639A
代理机构：	芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138
代理人：	阮爱农
分类号：	B64C1/30(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I;H02K7/06(2006.01)I;B;H;B64;H02;B64C;H02K;B64C1;B64C27;H02K7;B64C1/30;B64C27/08;H02K7/116;H02K7/06
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市三山区西湖新城S-06二楼
主权项：	1.一种无人机悬臂自动收置机构，其特征在于：包括承载台(1)、行星齿轮驱动机构(2)、悬臂机构(3)和动力器(4)，所述行星齿轮驱动机构(2)由齿圈箱(21)、驱动电机(22)、主动齿轮(23)、行星架(24)和行星轮(25)组成，所述齿圈箱(21)固定安装在承载台(1)的中心位置，所述驱动电机(22)固定安装在齿圈箱(21)的内底中部，所述主动齿轮(23)与驱动电机(22)的输出轴固定连接，所述行星架(24)固定安装在齿圈箱(21)内，所述行星轮(25)设有四个，均转动安装在行星架(24)上，且在行星架(24)上均匀分布，所述行星轮(25)上固定设有驱动锥齿轮(25‑1)，所述悬臂机构(3)设有四个，在承载台(1)上均匀分布，所述悬臂机构(3)由滑动导板(31)、丝杆(32)和滑动悬臂(33)组成，所述滑动导板(31)固定安装在承载台(1)上，所述丝杆(32)一端与驱动锥齿轮(25‑1)啮合，并与齿圈箱(21)上端转动连接，所述丝杆(32)且与滑动悬臂(33)螺纹连接，所述滑动悬臂(33)与滑动导板(31)滑动连接，所述动力器(4)设有四个，分别与一个滑动悬臂(33)的末端固定连接。
所属类别：	发明专利