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一种直插整形包装机及其控制方法
| 专利名称： | 一种直插整形包装机及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种直插整形包装机及其控制方法，直插整形包装机包括机架(10)、控制器、接料机构(1)、整形机构(2)、出料机构(3)、拾取模组(4)和抓取模组(5)，控制器控制接料机构(1)、拾取模组(4)、整形机构(2)、出料机构(3)和抓取模组(5)工作，接料机构(1)上设有感应装置(15)感应直插片的数量，整形机构(2)内设有振动装置(213)，感应装置(15)感应到直插片达到一定数量时，拾取模组(4)将堆叠的直插片送入整形机构(2)，抓取模组(5)从整形机构(2)中取出整形后的堆叠的直插片放入出料机构(3)的周转吸塑盘(31a)。它生产效率高，全自动控制，节省大量人力成本和管理成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 中山市易恩自动化科技有限公司 |
| 发明人： | 陈梓雄;邓智勇;王瑞刚;陈立源;吴胜辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811123392.5 |
| 公开号： | CN108995883A |
| 代理机构： | 中山市汉通知识产权代理事务所(普通合伙) 44255 |
| 代理人： | 古冠开 |
| 分类号： | B65B35/50(2006.01)I;B65B35/56(2006.01)I;B65B35/36(2006.01)I;B65B57/14(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B57;B65B35/50;B65B35/56;B65B35/36;B65B57/14 |
| 申请人地址： | 528400 广东省中山市民众镇番中公路边大骏布业城阳光大道1号综合楼一楼28-29号 |
| 主权项： | 1.一种直插整形包装机，其特征在于：包括机架(10)、控制器、以及安装在机架(10)内的接料机构(1)、整形机构(2)、出料机构(3)、拾取模组(4)和抓取模组(5)，控制器控制接料机构(1)、拾取模组(4)、整形机构(2)、出料机构(3)和抓取模组(5)工作，接料机构(1)上设有感应装置(15)感应接料机构的直插片的数量，整形机构(2)内设有振动装置(213)，感应装置(15)感应到接料机构(1)内的直插片达到一定数量时，拾取模组(4)将堆叠在一起的直插片送入整形机构(2)，其中：所述整形机构(2)包括至少一个整形模组(21)，整形模组(21)包括第一底座(211)，第一底座(211)上设有托板(212),所述振动装置(213)设置在托板(212)底部并带动托板(212)振动，托板(212)左右两侧至少一侧设有限位板(217)，托板(212)前后两侧各设有一夹板(214a、214b)，夹板(214a、214b)顶部倾斜向外设置，夹板(214a、214b)底部链接在第一底座(211)上，夹板(214a、214b)外侧连接有连接臂(215a、215b)，两个连接臂(215a、215b)的下端部套装在连杆(216)上，连杆(16)由第一驱动电机(219)驱动转动，两个连接臂(215a、215b)在连杆(216)上相对向内移动使两个夹板(214)顶部向内收拢,第一驱动电机(219)由控制器控制；整形机构(2)的振动装置(213)振动使堆叠在一起的直插片排列整齐，限位板(217)对堆叠在一起的直插片两侧限位，在振动装置(213)振动的同时两个夹板(214)顶部向内收拢对堆叠在一起的直插片进行整形，抓取模组(5)从整形机构(2)中取出整形后的堆叠在一起的直插片放入出料机构(3)的周转吸塑盘(31a)中。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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