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一种全自动上线贴标机的夹线机构
| 专利名称： | 一种全自动上线贴标机的夹线机构 |
| 摘要： | 一种全自动上线贴标机的夹线机构，包括丝杠模块、水平气缸模块、竖直气缸模块和机械手模块；水平气缸模块安装在丝杠模块上方，竖直气缸模块安装在水平气缸模块上，机械手模块安装在竖直气缸模块上；丝杠模块通过电机控制丝杠带动水平气缸模块完成X方向直线运动，水平气缸模块由第一气缸带动竖直气缸模块完成Y方向直线运动，竖直气缸模块由第二气缸带动机械手模块完成Z方向直线运动；机械手模块夹紧导线。本发明可实现导线的加紧、下压和直线运动功能，整个过程不伤害导线线芯，实现了电缆网下线的智能化，精确化，减少了人力成本，提高了生产效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航天光华电子技术有限公司 |
| 发明人： | 王媛媛;石千里;张宇星;石岱;李萌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810550372.X |
| 公开号： | CN108995931A |
| 代理机构： | 中国航天科技专利中心 11009 |
| 代理人： | 张欢 |
| 分类号： | B65C9/02(2006.01)I;B65H51/18(2006.01)I;B;B65;B65C;B65H;B65C9;B65H51;B65C9/02;B65H51/18 |
| 申请人地址： | 100854 北京市海淀区永定路51号 |
| 主权项： | 1.一种全自动上线贴标机的夹线机构，其特征在于，包括丝杠模块(1)、水平气缸模块(2)、竖直气缸模块(3)和机械手模块(4)；水平气缸模块(2)安装在丝杠模块(1)上方，竖直气缸模块(3)安装在水平气缸模块(2)上，机械手模块(4)安装在竖直气缸模块(3)上；丝杠模块(1)通过电机(14)控制丝杠(12)带动水平气缸模块(2)完成X方向直线运动，水平气缸模块(2)由第一气缸(22)带动竖直气缸模块(3)完成Y方向直线运动，竖直气缸模块(3)由第二气缸(32)带动机械手模块(4)完成Z方向直线运动；机械手模块(4)夹紧导线。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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