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基于多智能体系统的应急车辆路径诱导策略研究
| 题名： | 基于多智能体系统的应急车辆路径诱导策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 赵欣；陈珊珊； |
| 关键词： | 应急车辆；信号优先；路径诱导；多智能体系统 |
| 摘要： | 以协助应急车辆通行为目的,从交叉口信号优先控制与路径诱导两方面进行统一考虑,建立了基于多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)的应急车辆路径诱导策略。应用相位智能体和管理智能体实现应急车辆在交叉口的信号优先权,在路段上提出了车载智能体和路段智能体,与交叉口两智能体相协同,并以改进的Dijkstra算法为决策算法,共同完成应急车辆路径诱导过程。最后通过Starlogo软件并借助Matlab完成了对应急车辆诱导过程的验证。仿真结果证明了该方法的有效性。 |
| 期刊名称： | 物流技术 |
| 出版年： | 2016 |
| 期： | 10 |
| 页码： | 42-47 |
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