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一种压接吊弦压接管和吊弦压接端子的方法
| 专利名称： | 一种压接吊弦压接管和吊弦压接端子的方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种压接吊弦压接管和吊弦压接端子的方法。该方法包括：将压接管放入压接管压接台上；将压接端子放入压接端子压接台上；控制四轴桁架式机械手抓取吊弦线的一端穿入压接管；控制四轴桁架式机械手抓取穿过压接管的吊弦线的一端返回再次穿入压接管；控制心形环抓件机械手将心形环放入压接管压接台上并卡在吊弦线形成的环形套内；继续控制四轴桁架式机械手抓取返回穿过压接管的吊弦线的一端穿入压接端子；控制压接端子压接台按预设第一压力值对压接端子进行压接；拉伸未穿过压接管的吊弦线的一端从而卡紧心形环；控制压接管压接台按预设第二压力值对压接管进行压接。本发明公开的方法能够提高压接质量，提高压接质量的稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中铁电气化局集团有限公司 |
| 发明人： | 韩兰贵;张裔;景建民;林云志;周振平;李育冰;张辉;解立强;齐彦民;李思 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810494945.1 |
| 公开号： | CN108482188A |
| 代理机构： | 北京高沃律师事务所 11569 |
| 代理人： | 王戈 |
| 分类号： | B60M1/28(2006.01)I;B;B60;B60M;B60M1;B60M1/28 |
| 申请人地址： | 100000 北京市丰台区丰台路口139号202室 |
| 主权项： | 1.一种压接吊弦压接管和吊弦压接端子的方法，其特征在于，包括：控制压接管抓件机械手将压接管放入压接管压接台上；控制压接端子机械手将压接端子放入压接端子压接台上；控制四轴桁架式机械手抓取吊弦线的一端送入所述压接管压接台并将所述吊弦线的一端穿入所述压接管；控制所述四轴桁架式机械手抓取穿过所述压接管的吊弦线的一端返回再次穿入所述压接管；控制心形环抓件机械手将心形环放入压接管压接台上并卡在所述吊弦线形成的环形套内；继续控制所述四轴桁架式机械手抓取返回穿过所述压接管的吊弦线的一端送入所述压接端子压接台，穿入所述压接端子；控制所述压接端子压接台按预设第一压力值对所述压接端子进行压接；拉伸未穿过所述压接管的所述吊弦线的一端从而卡紧所述心形环；控制所述压接管压接台按预设第二压力值对所述压接管进行压接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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