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原文传递基于模糊PID控制的ABS系统研究

题名：	基于模糊PID控制的ABS系统研究
正文语种：	中文
作者：	张利；宋年秀；于明晓；
关键词：	汽车；制动防抱死系统(ABS)；模糊PID控制器；制动效果
摘要：	在MATLAB/Simulink中建立汽车制动防抱死系统(ABS)仿真模型,以单轮车辆模型为研究对象,以模糊PID控制器为控制模块,对ABS模型进行仿真研究。结果表明基于模糊PID控制器的ABS系统能根据变化时刻对相关参数进行调节,能适应不同路面,且都能达到良好的制动效果。
期刊名称：	公路与汽运
出版年：	2016
期：	06
页码：	9-12,79

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