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具有绿色路径规划功能的车载导航监控系统的研究
| 论文题名： | 具有绿色路径规划功能的车载导航监控系统的研究 |
| 关键词： | 绿色路径规划模型;路径规划;数据库技术;车载导航监控系统 |
| 摘要： | 随着我国汽车保有量的快速增加，道路交通压力日渐加重，部分大中型城市的交通拥堵已成为严重的社会问题，直接导致车辆运行速度大大降低，燃油消耗增加，环境污染加重，物流系统效率下降。车载导航装置的推广应用可以帮助驾驶员合理规划和选择行驶路径，避开拥挤路段，从而在一定程度上起到疏导车流和缓解交通压力的作用，对于节能环保意义重大。当起讫点之间有多条路径可选时，现有的车载导航装置一般以距离最短或耗时最少为目标进行路径规划和选择，尚未见以燃油消耗最少为目标进行路径规划的车载导航装置。 本文以节省车辆燃油消耗为出发点，研究车载导航系统的绿色路径规划功能，即以燃油消耗最小为目标，借助监控中心提供的实时交通信息，进行车辆行驶路径的规划和选择。 首先分析了道路状况、交通状况、驾驶员驾驶习惯和天气环境等因素对于绿色路径选择的影响，建立了绿色路径规划模型并进行了相应改善使模型更加符合实际情况，分析并确定了车辆行驶油耗的主要影响因子，比较了几种最优路径算法的特点，确定了适合绿色路径规划的算法。 接着分析了车载导航监控系统的关键问题(包括导航电子地图、GPS定位问题和无线通信问题等)，介绍了导航监控系统开发的控件；对具有绿色路径规划功能的车载导航监控系统进行了设计，开发了基于系统车载端和监控端需求分析的车载端界面，以VB为编程语言，结合MapX控件实现电子地图的基本功能；运用MSComm控件实现PC机与GPS、GSM模块间的串口通信功能，接收、处理和显示定位数据，采用地图匹配算法实现车辆与所行驶道路的位置匹配，提高了车辆的定位精度，通过AT指令实现车载端和监控端的短消息通信；建立了道路网络的拓扑关系，为路径规划的实现提供了基础；分析了监控端的监控流程并设计了监控界面；采用MicroSoft SQL Server2000设计了车载端数据库和监控中心数据库以保证系统的运行，设计并介绍了数据库中的各属性关系表。 最后搭建试验平台，以镇江市所辖的某起讫点之间的两条路径为例，通过实车试验对所建立的绿色路径规划模型进行验证，试验结果表明，采用绿色路径模型规划的路径比常规路径节约了134ml的燃油。 |
| 作者： | 袁荣 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 江浩斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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