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原文传递针对自封式包装盒的拆盒装置

专利名称：	针对自封式包装盒的拆盒装置
摘要：	本实用新型涉及一种针对自封式包装盒的拆盒装置，自封式包装盒上设有预置折痕，其中，装置包括包装盒堆叠定位机构、第一抓取机构、第二抓取机构、盒底固定机构、一对包装盒导向成型机构、吸盘气缸及吸盘分离气缸，第一抓取机构与第二抓取机构从包装盒堆叠定位机构中取出一个自封式包装盒，由一对包装盒导向成型机构通过对中动作将自封式包装盒推展开，并由盒底固定机构将自封式包装盒的盒底部位的盖锁扣互相卡住，将盒子的形状固定好，完成拆盒。采用该种结构的拆盒装置节约劳动力，占用空间小、可多层排布、结构简单成本低、可灵活与其它装置组合使用、适用范围广泛。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中建材凯盛机器人（上海）有限公司
发明人：	陈坤;黄祥;侯金江;陆定军;尚明柱;纪木水;陆川山;陈勇军;姚升;靳云霞
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820317747.3
公开号：	CN207956219U
代理机构：	上海智信专利代理有限公司 31002
代理人：	王洁;郑暄
分类号：	B65B43/18(2006.01)I;B65B43/30(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/18;B65B43/30
申请人地址：	201108 上海市闵行区都会路1885号丽琴大厦912室
主权项：	1.一种针对自封式包装盒的拆盒装置，所述的自封式包装盒上设有预置折痕，其特征在于，所述的装置包括包装盒堆叠定位机构、与所述的包装盒堆叠定位机构相对而设的第一抓取机构、第二抓取机构以及盒底固定机构，所述的包装盒堆叠定位机构分别与所述的第一抓取机构、第二抓取机构以及盒底固定机构相隔预置距离，所述的第一抓取机构设于与所述的自封式包装盒的单层面相对的位置，所述的第二抓取机构设于与所述的自封式包装盒的折合面相对的位置，且所述的第一抓取机构位于所述的第二抓取机构的正上方，所述的盒底固定机构置于所述的第一抓取机构的侧上方位置；所述的装置包括一对包装盒导向成型机构，该对包装盒导向成型机构对称设置，并置于所述的包装盒堆叠定位机构与第二抓取机构之间，该对包装盒导向成型机构之间相隔第二预设距离；所述的装置包括吸盘气缸及吸盘分离气缸，所述的吸盘气缸分别与所述的第一抓取机构及第二抓取机构相连接，所述的吸盘分离气缸与所述的第二抓取机构相连接。
所属类别：	实用新型