详情

原文传递挖掘机远程智能控制系统

专利名称：	挖掘机远程智能控制系统
摘要：	本发明涉及挖掘机远程智能控制系统，通过在下位控制子系统设置视觉传感器以及惯性导航传感器，在操作控制子系统上设置多自由度运动平台，且多自由度运动平台上设置显示模块，即采用惯性导航传感器与多自由度运动平台相结合这一独一无二的方式，效解决工程机械在人机分离研究过程中，操作人员无法掌握工程机械周边环境情况的难题，进而实现了在不影响操作性能的前提下的人机分离，解决现有挖掘机现场作业危险程度高的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	集美大学
发明人：	陈宁;吴少鹏
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810424820.1
公开号：	CN108643274A
代理机构：	厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218
代理人：	何家富
分类号：	E02F9/20(2006.01)I;E02F9/22(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F9;E02F9/20;E02F9/22
申请人地址：	361000 福建省厦门市集美区银江路185号
主权项：	1.挖掘机远程智能控制系统，其特征在于，包括下位控制子系统以及操作控制子系统：该下位控制子系统包括被设置在挖掘机上的视觉传感器、嵌入式控制器、惯性导航传感器以及第一无线传输模块；该嵌入式控制器分别与该视觉传感器、惯性导航传感器以及该第一无线传输模块通讯连接；该嵌入式控制器还与挖掘机的作业控制系统通讯连接；该操作控制子系统包括上位主机，还包括与该上位主机通讯连接的多自由度运动平台、显示模块、操纵模块以及第二无线传输模块；该显示模块设于该多自由度运动平台上，该上位主机通过该第一和第二无线传输模块与该嵌入式控制器通讯连接，以根据挖掘机姿态调整该多自由度运动平台的姿态。
所属类别：	发明专利