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原文传递轮式移动平台及移动小车

专利名称：	轮式移动平台及移动小车
摘要：	本发明属于移动机器人技术领域，具体涉及一种轮式移动平台及移动小车。本发明所述的轮式移动平台，其中包括底板和对立设于所述底板的两侧的左立板及右立板，所述左立板的外侧面上设有多个左侧扇形车轮，所述右立板的外侧面上设有多个右侧扇形车轮，所述底板上设有至少一个第一驱动电机和至少一个第二驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述右立板的外侧面上的多个所述右侧扇形车轮共同转动，所述第二驱动电机用于驱动所述左立板的外侧面上的多个所述左侧扇形车轮共同转动。通过使用本发明所述的轮式移动平台及移动小车，结构简单，维护方便，能够保证移动平台在平坦路面的移动过程中平稳运行，且具有良好的越障能力，提高了移动平台的应用范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
发明人：	邓宝松;鹿迎;郄志鹏;印二威;李靖;闫野
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810539498.7
公开号：	CN109018069A
代理机构：	北京辰权知识产权代理有限公司 11619
代理人：	郎志涛
分类号：	B62D61/10(2006.01)I;B60K1/02(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60K;B60B;B62D61;B60K1;B60B19;B62D61/10;B60K1/02;B60B19/00
申请人地址：	100071 北京市丰台区丰体南路2号
主权项：	1.一种轮式移动平台，其特征在于，包括底板和对立设于所述底板的两侧的左立板及右立板，所述左立板的外侧面上设有多个左侧扇形车轮，所述右立板的外侧面上设有多个右侧扇形车轮，所述底板上设有至少一个第一驱动电机和至少一个第二驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述右立板的外侧面上的多个所述右侧扇形车轮共同转动，且当所述右立板的外侧面上的多个所述右侧扇形车轮共同转动时其中至少两个所述右侧扇形车轮与支撑面保持接触，所述第二驱动电机用于驱动所述左立板的外侧面上的多个所述左侧扇形车轮共同转动，且当所述左立板的外侧面上的多个所述左侧扇形车轮共同转动时其中至少两个所述左侧扇形车轮与支撑面保持接触，从而使所述轮式移动平台能够移动运行。
所属类别：	发明专利