专利名称: |
行程限位机构、机械臂和检修作业车 |
摘要: |
本发明公开行程限位机构、机械臂和检修作业车,行程限位机构用于限制运动部件相对于固定部件的运动,包括限位开关和控制系统,运动部件运动过程中其运动行程达到第一行程限制尺寸时,通过限位开关控制运动部件停止运动,运动部件停止运动后,其运动行程未达到第二行程限制尺寸时,通过控制系统控制运动部件继续运动;第二行程限制尺寸大于第一行程限制尺寸。机械臂通过限位开关自动控制伸缩臂停止伸出,比手动控制精确度高,且防止操作人员遗忘,没有安全确认直接运行超出限界带来的安全隐患。达到限界尺寸后,若人工确认伸缩臂仍有伸出的空间,控制伸缩臂继续伸出,使得机械臂能够完成相应检修、安装等操作,提高机械臂的工作效率和安全性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京中车重工机械有限公司 |
发明人: |
张春艳;田阳;陶明超;庞恩敬;史英礼;徐丽丽 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810745234.7 |
公开号: |
CN108640058A |
代理机构: |
北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 |
代理人: |
魏晓波 |
分类号: |
B66F11/04(2006.01)I;B66F13/00(2006.01)I;B66F17/00(2006.01)I;B60M1/28(2006.01)I;B;B66;B60;B66F;B60M;B66F11;B66F13;B66F17;B60M1;B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00;B60M1/28 |
申请人地址: |
102249 北京市昌平区昌平火车站西500米 |
主权项: |
1.行程限位机构,用于限制运动部件相对于固定部件的运动,其特征在于,包括限位开关(3)和控制系统(4),运动部件运动过程中其运动行程(B)达到第一行程限制尺寸(A)时,能够通过所述限位开关(3)控制运动部件停止运动,运动部件停止运动后,其运动行程(B)未达到第二行程限制尺寸时,还能够通过所述控制系统(4)控制运动部件继续运动;所述第二行程限制尺寸大于所述第一行程限制尺寸(A)。 |
所属类别: |
发明专利 |