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原文传递一种双旋翼无人直升机

专利名称：	一种双旋翼无人直升机
摘要：	本发明公开了一种双旋翼无人直升机，属于无人机技术领域，其目的在于提高无人机直升机的载荷能力，改善旋翼系统工况，减少旋翼系统及伺服机构疲劳，增宽无人机的挂载重心。其包括机架、分别连接在机架两端的输出主轴，每组输出主轴均可在机架上绕输出主轴的轴线旋转，输出主轴的上端连接有旋翼；每组输出主轴上均设置有两组舵机，两组舵机分别位于输出主轴的左右两侧，每组舵机均通过第二连杆与套设在输出主轴上的倾斜盘下转子连接，倾斜盘上转子通过第一连杆与旋翼片连接，倾斜盘上转子、倾斜盘上转子通过轴承连接，并且套设在输出主轴上可以沿主轴自由滑动，也可以左右倾斜。本发明适用于无人直升机。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南三和航空工业有限公司
发明人：	陶亮;李文明;申守健;朱明辉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810569523.6
公开号：	CN108639320A
代理机构：	成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230
代理人：	谢建;吴静宜
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B64D35/04(2006.01)I;B;B64;B64C;B64D;B64C27;B64D35;B64C27/08;B64D35/04
申请人地址：	450041 河南省郑州市上街区蓝天路通航一路
主权项：	1.一种双旋翼无人直升机，包括机架(21)、分别连接在机架(21)两端的输出主轴(6)，每组输出主轴(6)均可在机架(21)上绕输出主轴(6)的轴线旋转，输出主轴(6)的上端连接有旋翼；其特征在于：每组输出主轴(6)上均设置有两组舵机(10)，两组舵机(10)分别位于输出主轴(6)的两侧，每组输出主轴(6)上均套设有倾斜盘上转子(30)、倾斜盘下转子(29)，倾斜盘上转子(30)、倾斜盘下转子(29)通过轴承连接，每组舵机(10)均通过第二连杆(26)与倾斜盘下转子(29)连接，倾斜盘上转子(30)通过第一连杆(25)与旋翼的旋翼片(14)连接。
所属类别：	发明专利